树莓派专用智能电源使用说明

关键词： 树莓派B系列  智能电源  串口通信  电池电压查询  输出电压查询  运行时间查询  电压阈值设置  输出开闭控制
概述：树莓派4B搭载博通最新的BCM2711处理器，相比于上一代树莓派3B+，性能有着2~4倍的提升，4B要求5V3A的电源供电，通常普通电源都是5V2A。为此我们设计了一款支持树莓B系列的智能电源，该电源能够与树莓派通过扩展IO的串口相连接，提供电池电压数据和输出电压数据等，除此之外，支持树莓派控制电源输出等功能。

连接示意图

使用前准备：
测试使用：树莓派4B 
系统：Raspberry Pi OS(32-bit)with desktop and recommended software
          Version:May 2020
          Release date:2020-05-27
          Kernel Version:4.19

       本贴演使用了minicom进行串口通讯收发，可通过在命令窗口输入sudo apt-get install minicom 进行minicom的下载安装（注意：建议在树莓派首次启动后就先行安装，系统更新、更换源后会出现下载安装失败的问题）
       点击界面左上角菜单->Preferences->Raspberry Pi Configuration
       将Serial Port属性值设置为Enabled，如需使用SSH通过电脑网络连接控制树莓派，也可将其开启

       因为树莓派IO引出的串口默认是用来做控制台使用的，因此需要禁用这个默认功能。
       在树莓派命令窗口分别通过如下两个命令停止和禁用控制台功能
       sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
       sudo systemctl disable serial-getty@ttyttyS0.service
      (如出现无法输入@的问题，请将树莓派的键盘布局从英式键盘换成美式键盘：菜单->Preference->Mouse and Keyboard Setting)
       最后还需要删除一个东西：
       sudo nano /boot/cmdline.txt
       在文件中删除console=serial0,115200

使用说明：
       前期准备工作完成后，在树莓派命令窗口输入sudo minicom进入串口工具界面
       根据界面提示，按键盘CTRL-A Z进入帮助界面，再按E，将命令回显功能打开
       打开电源开关，屏幕每隔两秒显示一次电池电压数据和输出电压数据（默认2s间隔，可根据需要自行设置）

输入ATE查询电源系统运行时长

输入AL<设置值>E设置电源电量指示灯显示时间间隔
输入AU<设置值>E设置串口数据接收时间间隔
输入AV<设置值>E设置电池电压阈值（电池电压低于设置阈值后系统将自动关闭电源输出）
输入AO1E关闭USB1口的电源输出
输入AO2E关闭USB2口的电源输出
输入AB1E设置电源输出开闭按钮与上路输出绑定（长按一秒以上开闭电源输出）
输入AB2E设置按钮与下路输出绑定

电池可选18650或者21700。两节18650容量可达6800mAh，两节21700容量可达10000mAh(额定值9600mAh)

Rev3.0版本的电源提供USB1、USB2两路电源输出端口电压单独显示，并在相应的USB接口处增加了LED灯对输出端口开闭情况提供显示

另外有树莓派端的调试工具，无需另外下载其他插件，拷贝到树莓派后即可直接使用

调试工具使用方法：       确保开放RPIPowerController与RPIPowerController.sh文件的可执行权限

直接双击RPIPowerController.sh文件或是在命令窗口（软件文件夹目录下）输入./RPIPowerController.sh即可启动使用
检测串口后选择ttyS0（未识别到ttyS0请参考之前楼层内容进行设置或是检查串口是否正确连接）