【论文环境配置】Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds

一、声明

• 代码地址： https://github.com/NSchertler/StreamingNormalOrientation
• 本帖不定期更新！

二、注意事项

• 该程序的如果用ply文件作为输入，该ply文件必须为ascii形式
• 该程序的输出结果会改变点云的坐标，导致很难根据真值统计正确率。

三、所用环境

• windows 10 22H2（内部版本 19045.3693)该版本主要是为了兼容vs2022
• vs2022 profession
• cmake
• vcpkg

四、环境配置

1、安装vcpkg

$ git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
$ .\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat

2、在vcpkg中安装包

$ .\vcpkg install boost:x64-windows
$ .\vcpkg install Eigen3:x64-windows
$ .\vcpkg integrate install

3、 拷贝代码

# 注意这里加入recursive
$ git clone --recursive https://hub.njuu.cf/NSchertler/StreamingNormalOrientation.git 

4、修改CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE root_path_of_vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake) # 加入这一行
project(NormalOrientation)

5、用CMake进行编译得到VS2022工程

五、运行示例

最简单的调用方式

$ .\StreamingNormalOrientation.exe "path_to_ply" -prepare -r 2.0

注意“path_to_ply”末尾不需要加后缀".ply"，参数-prepare是为了让其能够直接读取ply而不是bin文件。“-r”参数更具模型设定，即你希望通过多大范围来计算领域信息。