互补输出级

一.对于输出级的要求

1.互补输出级是直接耦合的功率放大电路。
对于输出级的要求:带负载能力强;直流功耗小;电阻负载上无直流功耗;最大不失真输出电压最大。

注:对于上述输出级的要求来说,带负载能力强就意味着输出电阻小,在我们以往接触到的电路里,只有共集电极电路满足这个要求。直流功耗小意味着静态工作电流小,负载电阻上无直流功耗意味着输入为零的时候输出为零。最大不失真输出电压最大代表着当双电源供电的时候Uom的峰值接近于电源电压,单电源供电的时候Uom的峰值接近二分之一的电源电压。

二.基本电路

1.互补输出级的基本电路就是一个NPN与一个PNP型管的基极连接到一起,两个管子的射极连接到一起(射极连接到一起的原因是为了使得输出电阻小)
2.特征:T1,T2管特性理想对称。
3.静态分析:

在这里插入图片描述
注:我们将T1管子与T2管子完全理想化并且理想对称.这种情况下就可以做到在零输入的时候零输出,并且静态功耗变得非常小,因为在静态的时候两只管子都处于截止的状态。
4.动态分析
在这里插入图片描述
注:这种动态分析的前提是将管子完全理想化的情况下得出的结论
5.交越失真
如果从理想的状态回到现实,那势必面临的一个问题就是两只管子会存在着开启电压。这也就意味着只有当输出电压达到开启电压的时候管子才会进行导通,这样便造成了交越失真。
消除交越失真的放大:设置合适的静态工作点,在静态的时候T1与T2管处于临界导通的状态,当有信号的时候,至少有一个是处于导通的状态。这也就意味着要在基极垫起一个电位,从而满足上述的要求。并且在基极垫起电位的偏置电路要对动态性能的影响尽可能的小。

三.消除交越失真的互补输出级

在这里插入图片描述
注:在+Vcc→R1→D1→D2→R2→-Vcc之间形成一个回路,并且使得每一只二极管上的压降等于或者略高于T1管或者T2管。这样的话就会使得每一只管子都处于一种微导通的状态,在动态的情况下,一旦略微有信号输入,管子就会有输出,并且二极管在动态的情况下可以等效成一个阻值非常小的电阻,在这样一个小数值的电阻上,动态信号基本没有损耗。这样就能够达到消除交越失真的目的。
2.另一种消除交越失真的放大:Ube倍增电路
在这里插入图片描述
注:在使用这种电路来消除交越失真的时候有一个前提,就是在电阻R3以及R4选择阻值的时候要非常的小,并且将此电路接入到输入级的时候要保证前边R1与R2的阻值远远大于R3以及R4的阻值。这样的做的目的有二。其一:I2>>Ib,其二:保证T管三个级的电位基本相同。

四.准互补输出级

为了保持管子良好的对称性,输出管应该为同种类型的晶体管,因此在输出端可以采用复合管的形式,这种输出称为准互补输出级
在这里插入图片描述

五.直接耦合多级放大电路

1.放大电路的读图方法:

(1)化整为零:按照信号的流通顺序将N级放大电路分为N个基本放大电路
(2)识别电路:分析每级电路属于那种基本电路,有什么特点
(3)纵观整体:分析整个电路的性能特点
(4)定量估算:必要的时候估算主要动态参数

2.例题

在这里插入图片描述
基本性能:输入电阻为2*rbe,电压放大倍数比较大(第二级为共射放大电路,并且第二级的集电极上连接着一个电流源,等效的Rc基本为无穷大),第三级为互补输出级,等效的输出电阻很小,输出端最大不失真输出电压也可以接近于电源电压。整个电路可以等效为双端输入单端输出的差分放大电路。
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### 回答1: STM32高定时器(PWM互补输出)是指通过使用STM32系列微控制器的高定时器模块,以实现PWM互补输出功能。 PWM互补输出是一种常见的电路控制技术,可以用于调节电压、电流或动力系统中的电机速度和方向等应用。这种技术通过在一个周期内交替地激活一个信号的正向和负向来实现输出。 STM32系列微控制器的高定时器模块支持多通道的PWM输出功能,能够同时控制多个输出通道的PWM信号。而在PWM互补输出模式下,这些通道中的一对通道将被配置为互补输出,在一个周期内交替激活正向和负向信号。 通过使用PWM互补输出,我们可以实现更高别的电机控制,比如进行电机的前进和倒退运动。在使用PWM互补输出时,我们需要定义适当的参数,如PWM周期、占空比等,来实现所需的电路控制。 通过配置和编程STM32高定时器的寄存器和相关寄存器以及使用适当的算法和控制策略,我们可以在STM32系列微控制器上实现PWM互补输出。这种技术在许多电机控制应用中具有广泛的应用前景,如无人机、机器人、电动车等。 总之,STM32高定时器的PWM互补输出功能是一种非常有用的技术,可以在电机控制和其他电路控制应用中实现更高别和更灵活的功能。 ### 回答2: STM32高定时器的PWM互补输出功能是指可以通过配置定时器工作模式和输出比较通道来实现互补输出的PWM波形。 在互补输出模式下,我们需要设置两个定时器输出通道作为互补输出。其中一个通道称为主输出通道,另一个通道称为从输出通道。两个通道的输出互补的,也就是一个通道在高电平时,另一个通道处于低电平。 首先,我们需要选择一个高定时器(如TIM1或TIM8)来使用。然后,设置定时器的工作模式为互补模式。在这种模式下,主输出通道用于产生PWM信号,而从输出通道则产生互补的PWM信号。 接下来,我们需要设置定时器的输出比较通道。通过设置主输出通道和从输出通道的比较值,可以控制PWM波形的占空比和频率。我们可以使用定时器的寄存器来设置通道的比较值,以达到我们期望的PWM波形。 最后,我们还可以设置互补输出的极性,以及死区时间来避免互补输出通道之间的冲突。通过配置极性,我们可以选择保持主输出通道为正电平,还是保持从输出通道为正电平。而通过设置死区时间,可以在互补输出切换时增加一段延时,以防止输出短路。 总的来说,STM32高定时器的PWM互补输出功能可以通过配置定时器工作模式、设置输出比较通道、设置极性和死区时间等参数来实现。这种互补输出功能可以应用于很多领域,比如电机控制、电源控制等需要互补PWM的应用场景。 ### 回答3: STM32高定时器提供了PWM互补输出功能,可以方便地实现PWM信号的互补输出。PWM互补输出是指同时输出两个互补的PWM波形,一个为高电平,一个为低电平。通过互补输出,可以达到高精度的控制,尤其适合用于驱动电机等需要精确控制的应用。 在STM32的高定时器中,实现PWM互补输出需要以下步骤: 1. 配置定时器的工作模式为PWM模式,并设置计数器的自动重载值。通过设置自动重载值,可以决定PWM信号的周期。 2. 配置定时器的输出比较通道,设置PWM信号的占空比。通过设置比较寄存器的值,可以决定PWM信号的高电平持续时间。 3. 配置另一个输出比较通道,设置互补PWM信号的占空比。通过设置比较寄存器的值,可以决定互补PWM信号的低电平持续时间。 4. 配置定时器的互补输出使能位。通过使能互补输出,可以使得两个比较通道的PWM信号互补输出。 通过以上步骤,就可以实现STM32高定时器的PWM互补输出。需要注意的是,在配置互补输出时,还需要设置极性,决定PWM信号和互补PWM信号的极性关系。 PWM互补输出在工业控制、机器人和无人机等领域有广泛的应用。通过高定时器的PWM互补输出功能,可以实现精确的电机控制、灯光控制等应用,提高系统的稳定性和性能。

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