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原创 SpringMVC笔记

SpringMVC第一天1.1 创建及运行过程1.2 RequestMapping注解1.3 常用注解1.4 参数绑定1.5 自定义类型转换器1.6 配置解决中文乱码的问题第二天2.1 不同类型的返回值以及转发重定向第三天3.1 文件上传3.2 拦截器第一天1.1 创建及运行过程/** * 1. 启动服务器,加载一些配置文件 * * 从web.xml开始,DispatcherServlet 对象创建 * * springMvc.xml被加载 * * HelloC

2020-11-24 16:28:42 6

原创 JDBC、数据库事务、DBUtils(许多东西在代码的注释中,耐心读)

JDBC、数据库事务、DBUtils1.数据库事务1.1 基础概念1.1.1 什么叫做数据库事务1.1.2 事务处理的原则1.1.3 哪些操作会导致数据的提交1.2 事务的ACID属性1.3 数据库并发的三种问题1.4 四种隔离级别1.5 事务传播行为1.5.1 前言1.5.2 什么是事务传播行为1.5.3 Spring中七种事务传播行为1.5.4 使用代码对上述的传播行为验证2.JDBC基础操作2.1 获取连接的几种方法2.2 PrepareStatement的update和query操作2.2.1 up

2020-10-14 16:12:56 39

原创 spring学习笔记(跟随B站黑马教程,分注解与xml版本)

spring学习笔记第一天1.1 ApplicationContext的三个实现类的区别1.2 核心容器的两个接口1.3 从容器中获取Bean对象1.4 xml中创建bean的三种方式1.5 bean的作用范围的调整1.6 bean对象的生命周期1.7 DI依赖注入第二天2.1 常用的11个注解2.2 maven引入单元测试类2.3 spring在单元测试自动注入2.4 配置类,Configuration注解第三天3.1 AOP前置,动态代理3.2 spring基于xml的aop配置3.3 使用注解的AOP

2020-09-27 21:19:22 40

原创 Java基础、多线程(Synchronized、volatile、CAS)

多线程第十章10.1 创建线程10.1.1 创建线程的方式10.1.2 启动线程的方式第十章10.1 创建线程10.1.1 创建线程的方式继承Thread类//Thread1 extend ThreadThread thread=new Thread1();thread.start();实现Runnable接口//Thread1 implement RunnableThread thread=new Thread(new Thread1());thread.start();

2020-08-06 20:14:14 32

原创 阅读Java核心技术Ⅰ的笔记(Java基础、第九章、集合)

第九章集合9.1 Java 集合框架9.1.1 将集合的接口与实现分离9.1.2 Collection 接口9.1.3 迭代器9.1.4 泛型实用方法9.1.5 集合框架中的接口9.2 具体的集合9.2.1 链 表9.2.2 数组列表9.2.3 散列集<SET>9.2.4 树集9.2.5 队列与双端队列9.2.6 优先级队列9.3 映射9.3.1 基本映射操作9.3.2 更新映射项9.3.3 映射视图9.3.4 弱散列映射9.3.5 链接散列集与映射(非常有用)9.3.6 枚举集与映射9.3.7

2020-07-31 19:48:11 63

原创 阅读Java核心技术Ⅰ的笔记(Java基础、第八章、泛型程序设计)

我躲在夜里取笑着黑,因为没有人能杀死鬼——草动没有派对《鬼》这一章真的是看了蛮久的,一方面是最近事情比较多,另外一方面泛型这一部分自己不太熟悉,阅读理解起来比较困难。Java核心技术Ⅰ第八章8.1 为什么要使用泛型程序设计8.1.1 类型参数的好处8.1.2 谁想称为泛型程序员8.2 定义简单泛型类8.3 泛型方法8.4 类型变量的限定8.5 泛型代码和虚拟机8.5.1 类型擦除8.5.2 翻译泛型表达式8.5.3 翻译泛型方法8.5.4 调用遗留代码8.6 约束与局限性8.6.1 不能用基本类型实例化

2020-07-27 23:56:51 583

原创 阅读Java核心技术Ⅰ的笔记(Java基础、第七章、异常、断言、日志(详细))

短时间的投入学习很难得到反馈,切记莫要放弃,先坚持下去,再总结教训与经验,什么时候开始都不算晚Java核心技术Ⅰ第七章7.1 处理错误7.1.1 异常分类7.1.2 声明受查异常7.1.3 如何抛出异常7.1.4 创建类异常7.2 捕获异常7.2.1 捕获异常7.2.2 捕获多个异常7.2.3 再次抛出异常与异常链7.2.4 finally子句7.2.5 try-with-Resource语句7.2.6 分析堆栈轨迹元素7.3 使用异常机制的技巧7.4 使用断言7.4.1 断言的概念7.4.2 启用和禁用

2020-07-23 21:24:14 77

原创 阅读Java核心技术Ⅰ的笔记(Java基础、第六章、接口、lambda表达式、内部类与动态代理浅析)

命运的无常不会使我疯狂,如山顶松柏屹立在狂风暴雨中央——岛屿心情《游》Java核心技术Ⅰ第六章6.1 接口6.1.1 接口概念6.1.2 接口的特性6.1.3 接口与抽象类6.1.4 静态方法6.1.5 默认方法6.1.6 解决默认方法冲突6.1.7 接口与回调6.1.8 Comparator接口6.1.9 对象克隆6.2 lambda表达式6.2.3 函数式接口6.2.4 方法引用6.2.5 构造器引用6.2.6 变量作用域6.2.7 处理lambda表达式6.2.8 再谈Comparator6.3 内

2020-07-23 02:31:17 50

原创 阅读Java核心技术Ⅰ的笔记(Java基础、第五章、继承)

Java核心技术Ⅰ第五章5.1 类、超类和子类5.1.1 定义子类5.1.2 覆盖方法5.1.3 子类构造器5.1.4 继承层次5.1.5 多态5.1.6 理解方法调用5.1.7 阻止继承:final类和方法5.1.8 强制类型转换5.1.9 抽象类5.1.10 受保护访问5.2 Object:所有类的超类5.2.1 equals方法5.2.2 相等测试与继承5.2.3 hashCode方法5.2.4 toString方法5.3 泛型数组列表5.3.1 访问数组列表元素5.3.2 类型化与原始数组列表的兼容

2020-07-21 14:59:24 53

原创 阅读Java核心技术Ⅰ的笔记(Java基础、第四章、对象与类)

思想才是一切的起点——岛屿心情《寻找》Java核心技术Ⅰ第四章 对象与类4.1面向对象程序设计概述4.1.1类4.1.2对象4.1.3识别类4.1.4类之间的关系4.2使用预定义类4.2.1对象与对象变量4.2.2Java类库中的LocalDate类4.2.3 更改器方法与访问器方法4.3 用户自定义类4.3.1 User类4.3.5 隐式参数与显式参数4.3.6 封装的优点4.3.7 基于类的访问权限4.3.9 final实例域第四章 对象与类4.1面向对象程序设计概述传统的结构化程序设计通过设计

2020-07-19 23:13:23 93

原创 阅读Java核心技术Ⅰ的笔记(Java基础,第一章、第二章、第三章)

仅供参考。阅读Java核心技术Ⅰ第一章 Java程序设计概述关键术语简单性面向对象分布式健壮性安全性体系结构中立可移植性解释性高性能多线程动态性Java applet与Internet关于Java的常见误解第二章 JAVA程序设计环境第三章 Java的基本程序设计结构数据类型整形浮点类型char类型Unicode和Char类型boolean类型变量变量初始化常量运算符数学函数与常量数值类型之间的转换强制类型转换结合赋值运算符字符串构建字符串输出与输出读取输入格式化输出文件输入与输出控制流程大数值第一章

2020-07-18 16:51:48 83

原创 Java反射(java 基础、构造方法、变量、方法、mian方法、去泛型)

Java反射参考别人的一句话,反射是框架设计的灵魂。什么是反射?在运行的状态中,对于任意一个类,都可以知道他的属性和方法,对于任意一个对象都能够调用他的方法和属性,这种动态获取信息以及动态调用对象的方法的功能成为java的反射机制。首先获取该类的字节码文件对象。而解剖使用的是Class类中的方法,所以要先获取到每一个字节码文件对应的Class对象。通过类的字节码文件得到Class对象,再利用Class中的方法将类中的各个组成部分:属性、方法、构造方法映射为一个个对象。Class没有公共的构造方法

2020-07-16 20:06:28 28

原创 javaweb Servlet

Servlet什么是Servlet1.Servlet是javaEE规范之一。是一个接口2.Servlet是javaweb三大组件之一,三大组件分别是Servlet程序、Filter过滤器、Listener监听器。3.Servlet是运行在服务器上的一个java小程序,可以接收客户端发送过来的请求,并响应数据给客户端。实现Servlet1.编写一个类去实现Servlet接口2.实现service方法,处理请求并响应数据3.到web.xml中去配置servlet程序的访问地址url中的地址是如

2020-07-15 19:37:10 21

原创 Tomcat

Tomcatweb资源分类静态资源:html、css、js、jpg动态资源:jsp页面,Selvet程序常用web服务器Tomcat:有apache组织提供的一种web服务器,提供对jsp和Servlet的支持,轻量级的javaweb容器。广泛使用Jboss:javaEE规范,纯java的EJB服务器,它支持所有的javaEE规范GlassFlash:由Oracle公司提供的,强健的商业服务器Resin:CAUCHO公司的产品,对servlet和JSP提供了良好的支持,性能良优,但是收费W

2020-07-13 21:18:15 41

原创 基础知识复习,html、css、js

基础知识复习HTML一些标签的复习一些符号的复习CSSJS许久没有写代码了,今年的上半年大部分时间在与模拟电路、数字电路、单片机这些东西打交道,本以此发展为主业,后发现十分痛苦。前两天写了一个微信小程序,发觉自己的爱好还是在这方面。但是不会把前面所学的那些东西全部放掉,关于硬件电路以及java后端,欢迎大家与我交流,下面是我基础知识的复习,从今天起主更这个,至于模拟电路频率估计会极度下降了。HTML一些标签的复习<br/> 换行<hr/>横线<a>

2020-07-12 21:30:25 51

原创 负反馈放大电路的方框图

负反馈放大电路的方框图Xo=Xi’AXf=XoF闭环放大系数 Af=A/(1+AF)AF=Xf/Xi’ 成为环路放大倍数|1+AF| 反馈深度,这个值远远大于1,叫做深度负反馈深度负反馈下的Af≈1/F四种组态电路的方框图负反馈对放大电路的影响稳定放大倍数中频段的时候Af=A/(1+AF),对这个式子求导得到dAf/Af=1/(1+AF)dA/A1/(1+AF),称为反馈深度,放大倍数减小了1/(1+AF)倍。改变了输出输入电阻对输入电阻Ri=Ui’/IiRif=Ui/I

2020-07-10 15:58:52 119

原创 放大电路中的反馈(电压串联负反馈,电流串联负反馈,电压并联负反馈,电压并联负反馈)

放大电路中的反馈反馈的判断反馈的存在与否?从结构上判断结构上存在一个通路,关系上存在一个反馈量。图a,从结构来讲不存在一个通路。图b,从结构来讲存在一个通路,从关系来讲,将Ui置零,输入反向端出现了一个R1/(R1+R2)*Uo这样一个信号,所以是存在反馈的。图c,从结构来讲存在一个通路,但是同向输入端的输入于Uo无关。反馈的极性判断是正反馈还是负反馈。分清净输入量、输入端。判断方法:1.瞬时极性法输入+ → 输出量(+/-)→输入端反应(+/-)(正反馈/负反馈)。运放的虚

2020-07-09 21:17:50 463

原创 电流源(镜像电流源、比例电流源、微电流源、加射极输出的镜像电流源、威尔逊电流源、多路电流源)

电流源电流源是为各级提供合适的静态电流,静态电流是固定的。镜像电流源从图中可以看出来,IR=(Vcc-Ube)/R,IR=IC+IB,IC=βIBIC=β/(β+2)*IR,当β远大于2的时候,IC≈IR。所以由于电路的特殊接法,造成了IC与IR的值近似相等,通过调节R的值的大小就可以控制不同的IC的输出。优点镜像电流源具有一定的温度补偿特性,当温度上升的时候,IC变大,R上的压降变大,UBE变小,IB变小,IC又变小。因此提高了输出电流IC1的稳定性。缺点当需要比较大的IC1的时候,势

2020-07-07 21:38:25 1014

原创 多级放大电路的频率响应(上限截止频率FH、下限截止频率FL)

多级放大电路的频率响应多级放大电路中总相移和增益是各级放大电路的相移与增益之和。

2020-07-06 10:44:30 931

原创 放大电路的频率响应(高通电路推导、低通电路推导、波特图的画法、晶体管的Π模型等效、晶体管全频率分析)

低频段的原因是因为阻容耦合,高频段的原因是因为极间电容。基本概念一、高通电路幅频特性:Au与f的关系,0.707对应的f为FL,下限截止频率相频特性:相位角与f从这里可以看出来,阻容耦合的耦合电容与电阻其实是高通电路,三极管之间的结电容是低通电路,有上限截止频率。波特图高通电路求fL=1/2ΠRC,然后10fL对应0和0°,0.1fL对应90°晶体管的混合Π模型考虑了发射结和集电结影响。...

2020-07-04 19:16:05 429

原创 直接耦合的互补输出级

直接耦合的互补输出级一个较为完整的放大电路,有输入端、放大端、输出端。输入端的输入电阻要大,便于抢信号,还要抑制温漂影响,所以在已学的电路中使用差分放大电路最合适不过。放大端要放大功率,最好能放大电压和电流,所以使用基本共射放大电路输出端输出电阻要小,输出电压要大,功率要大,效率要高,就要使用互补输出级。首先Ro小,Uo大最好使用射极输出器做。三极管放大工作状态甲类η=Po/Pv Po是直流转化为交流的功率,Pv是直流功率无交流输入也有功耗,Po基本等于Vcc*(IC+IB),发热严重

2020-07-02 22:19:59 239

原创 差分放大电路的构成(零点漂移、差分放大电路是怎么构成的、共模信号、差模信号)

差分放大电路的构成直接耦合放大电路零点漂移现象输入短接,输出不是一条直线,就是交流量不是零。一、产生原因温漂,温度变化使静态工作点发生变化,产生零点漂移二、抑制温漂的方法加射极电阻Re,问题在于直接耦合影响放大倍数差分放大电路共模信号差模信号共模信号:大小相同方向相同的信号差模信号:大小相同方向相反的信号差分放大电路是怎么构成的?在阻容式耦合电路里面,在射极加了电阻Re之后虽然可以很好的抑制零点漂移也就是Q点的浮动,但是阻容式耦合还在Re旁边并联了一个电容Ce,到了直接耦合的时

2020-07-01 22:43:55 447

原创 多级放大电路(直接耦合、阻容耦合、变压器耦合、光电耦合)

多级放大电路直接耦合图a,两个共射放大电路的直接耦合,T2的集电极电位是UBE大约是0.7,T1的基极电位大约也是0.7,集电结无法反偏,T1很有可能就奔着饱和去了。图b,为了避免a的问题,加电阻Re2,可是Re2变大之后T2的放大倍数也因为Re2的影响而减小。图c,加稳压二极管,又串联一个电阻R的原因是因为给稳压二极管足够大的电流,使其能够稳压,如果不加很有可能这个IE的电流没法使稳压二极管稳压。可是这样加的话前级的反偏问题是解决了,后一级T2的基极电位变高,想要保证T2的反偏要使VCC进一步提

2020-07-01 16:49:53 203

原创 MOS管场效应管构成的基本放大电路(等效的过程、gm的推导、基本共漏源极输出器、基本共源、对比三极管)

场效应管构成的基本放大电路场效应管的微变等效电路在小信号的工作条件下,场效应管工作在恒流区的时候,可以像三极管一样用微变等效电路来分析。回想三极管的输入特性曲线,因为ib电流的存在,所以输入回路中求得是静态工作点切线得斜率,也就是电阻rbe,表征得是小信号输入时Ube与ib之间得关系因此输入回路是一个电阻rbe,输出回路中ib又与ic之间成比例,所以输出回路近似等效为一个流控电流源。场效应管中因为栅源之间呈现很高的电阻,基本不从信号源索取电流,所以可以认为栅源之间为开路。在输出回路中,我们研究的是其

2020-06-30 20:51:34 1525

原创 使用AO3400MOS管的电机驱动电路

使用AO3400MOS管的电机驱动电路使用AO3400驱动如下图所示的减速直流小电机。电路图比较经典的电机驱动电路了,AO3400是做为开关使用,SS14是续流二极管保护MOS管,R6为VGS提供偏置电压,说偏置其实不太合适,应是开启电压,还起到泄放电阻的作用,为什么要泄放?因为栅极下面的一层二氧化硅很薄,GS两端有等效电容,少量的静电就可以产生很高的电压,不把这些静电泄放容易把栅极击穿。IN1接单片机IO口,IO输出不同占空比的PWM,就能控制电机的不同速度的旋转。程序程序没什么好说的,就是

2020-06-30 11:07:06 1285

原创 使用STM32读取电位器的值(电位器是B5K)

使用STM32读取电位器的值电位器使用的是B5K图片如下。阻值是5k硬件设计电位器中间是信号输出引脚,两边是对称的,一边接电源另外一边就要接地,当手动旋转旋钮的时候,中间引脚的输出就会发生变化。软件设计RAO接的是AO脚static void POTEN_Init(void){ //引脚初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启PA

2020-06-30 10:51:49 450

原创 stm32使用AD转换读取光敏电阻的值(光敏电阻5516)

STM32使用AD转换读取光敏电阻光敏电阻使用的是5516,阻值是10k,网上能直接买到。过程如下。硬件设计LRAO接单片机引脚,原理就是串联分压,当外界光发生变化的时候,光敏电阻的阻值发生变化,LRAO读取的就是光敏电阻分压的数值。C4电容是用来滤除杂波降噪。程序设计LRAO接的是A1脚程序使用ADC1,使用了DMA搬数据static void POTEN_Init(void){ //引脚初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_

2020-06-30 10:46:02 741

原创 基本共基放大电路(直流通路、交流通路、Ri、Ro、Auo、特性)

基本共基放大电路VBB给了输入回路一个静态工作点使发射结正偏,VCC给了输出回路一个静态工作点使集电结反偏。图b是基本共基放大电路的交流通路图c是基本共基放大电路交流通路的简化H参数等效模型如果Re很大的话,基本共基放大电路的作用就难说了,Re很大电流没放大,电压也没有放大,所以一般在使用共基放大电路的时候Re很小,一般就是信号的内阻,所以其电压放大倍数近似于基本共射放大电路的放大倍数。其优点是通频带很宽,他的通频带是基本共射放大电路和射极输出器的(1+β)倍。...

2020-06-30 10:31:08 468

原创 基本共集放大电路(交流通路、直流通路、Ri、Ro、Auo)

基本共集放大电路图a是基本共集放大电路,从基极与发射极进行输入,从发射极进行输出,共用的是集电极(这个公用在交流通路中很直观),所以叫做共集放大电路。图b是基本共集放大电路的直流通路图c是基本共集放大电路的交流通路直流通路十分简单,交流通路的画起来可能有些费劲,下图一步步转换一下。得到交流通路之后,再做出他的简化H参数等效模型其参数如下基本共集放大电路相比基本共射放大电路而言,他没有电压放大作用,有电流放大作用,也是功率放大,他的输入电阻相比较于基本共射的rbe而言要大的多,所以适合放

2020-06-30 10:04:33 956

原创 Q点稳定的放大电路(如何稳定的、正向反向二极管Q点稳定电路、Q点稳定放大电路的直流通路交流通路的分析)

Q点稳定的放大电路从图中可以到当温度上升的时候,β变大,Iceo也会变大,Iceo是少子的运动产生的,所以当温度升高的时候,Iceo也会变大。下面两个图必要性一、什么对Q有影响?1.温度(影响非常大)2.电源的波动3.器件的老化二、稳定Q点的思路Q点的变化引起ic的变化,ic的变化与ib的变化有关,ib的变化与UBE的变化有关,那我就要在温度变化引起Q点上移或者下移的时候通过改变UBE来抑制这种变化。所以在发射极与地之间连一个电阻。这样当温度上升的时候,β变大,ic变大,发射极电位

2020-06-30 09:15:29 284

原创 记一次烧毁AO3400的过程

就是一个普通的电机驱动电路,MOS管用的AO3400, 实际使用的过程中电源接反了,看到了MOS管被烧毁,这里原因不明白,为什么会烧毁MOS管,AO3400手册上面说的Vgs最大为±12v,用的电池是7v的电池,MOS管内沟道应该也没有形成,MOS管都没开通,怎么就会烧毁了呢。。先记下这个问题,找到原因了再来解答,各位小伙伴有明白的也麻烦告知以下。。...

2020-06-29 17:45:01 4078

原创 基本共射放大电路的动态分析(低频、Ri、Ro大小对电路影响的分析)

1.静态直流通路计算IBQ、IEQ、Rbe判断工作状态2.动态交流通路得到简化H参数等效Ri、Ro、Auo、Aus关于共射放大电路没有什么好讲的,这里记一下Ri和Ro输入源是一个电压源那么Ri越大越好,因为Ri越大分的输入的电压就越大,放大的就越好对于Ro来说,如果想要输出稳定的电压,那么Ro越小越好。类比电压源如果想要输出稳定的电流,那么Ro越大越好,类比电流源如下图...

2020-06-29 16:19:45 416

原创 三极管H参数的等效模型(数学推导过程、rbe电阻公式的推导、h参数等效模型的简化极其如何简化的原理)

H参数等效模型在上一结放大电路的分析方法当中,利用的是作图以及实际等效出了rbe这个电阻,这一结中完全利用公式来做出晶体管等效模型,叫做H参数等效模型。由三极管的输入特性曲线可以得到:UBE=F(iB,UCE)由输出特性曲线可以得到iC=F(iB,UCE)得到这两个公式之后看下图就可以清楚H参数等效模型的推导过程了此时再看这个图中的h参数等效模型就很清晰明了了,输入端的压控电流源的参数h12,是UCE引起的关于ib的变化,这个变化在UCE大于1v之后值很小所以可以忽略,输出端的h22是在放大

2020-06-29 13:49:40 1211

原创 放大电路的分析方法(以共射放大电路为例、交流通路、直流通路、三极管等效电路及其如何等效的)

放大电路的分析方法前面几节讲的三极管放大电路中了解到,在放大电路中我们比较关注的是放大电路的Ri输入电阻,Ro输出电阻,以及放大系数,这一节中就来说以下我们如何分析放大电路中这些参数。三极管不是一个线性元件,我们所说的三极管的放大常常是对交流信号的放大,所以前面也说他是一个电源控制器,所以就要加直流以及交流信号。对比之前讲过的,既加直流又加交流的就是二极管,如下图。从上图可以看出来,想要分析二极管在动态过程中电流的变化,要先确定Q的位置,不同的Q点,相同的交流加上去会有不同的变化,Q点就是由直流分析

2020-06-28 20:53:54 1134

原创 基本放大电路的构成(概念,构建思路、阻容耦合、直接耦合、工作原理、放大电路的性能指标)
原力计划

放大电路的构成到底是要放大什么?举个例子:扬声器左侧小功率信号,小电压小电流,经过放大电路输出是大电压大电流,放大的是功率。放大的概念特征:功率的放大本质:能量的控制,能量的转换。组成的必要条件:要有这么一个能量控制的元件。有源元件前提:不失真。保真测试信号:正弦波。(正弦波可以扫频测试)如何构建基本放大电路目标:小功率信号→大功率条件:元件、能量技术路线:1.晶体三极管工作在放大状态下2.小信号→iB(UBE)3.合理的输出看下图从输入来看,如果没有VBB和Rb,

2020-06-22 02:26:13 276

原创 场效应管(场效晶体管),绝缘栅型、结型。内部载流子的运动是怎么样的,控制过程、主要参数、特性曲线
原力计划

前导对比前面讲的三极管。1.晶体三极管,双极性的,多子少子都参与导电,因为有少子参与,所以受温度影响比较大。而场效应管导电只有多子参与导电,所以受温度影响比较小。2.三极管是电流IB控制IC,有电流IB的控制,控制端就有功率的损耗,整体上增加的了损耗。而场效应管管输入端的电阻非常大,基本没有电流所以省去了控制端功率的损耗。场效应管1.结型场效应管 JFET2.绝缘栅型场效应管(主讲这个)1962年造出来的,又称MOSFET,简称MOS管,在这个基础上建出来了CMOS电路。N沟道增强型MOS管

2020-06-21 18:17:00 441

原创 三极管BJT特性曲线,原理

三极管特性曲线晶体管三个极,与二极管不同,所以不是简单的二极管的伏安特性曲线能解决的,要分析三极管,这里只说共射电路,就分为两个端口输入和输出,分别是输入特性曲线和输出特性曲线。输入特性曲线输入端,基极与射极之间的电压UBE和电流IB。输入信号是UBE,UBE控制电流IB,IB再控制IC,所以输入特性曲线研究的是UBE对IB的控制。如下IB=f(UBE)|UCE=常数**含义:**IB的大小受输入信号UBE的控制。IB和UBE之间的关系就是二极管的伏安特性曲线,因为发射结是正向偏置的。所以如下图

2020-06-20 18:28:02 967

原创 毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(三)

代码篇这里只讲部分主要代码,整体代码可以直接在CSDN上下载,或者留言邮箱地址我发给你们。蓝牙控制代码篇手机端使用的APP是蓝牙串口,我会打包到程序文档里面,也可以直接网上下载。指令设置如下界面设置如下:单片机做相同的指令约束。//蓝牙控制移动void Select_Move(void){ switch(move_state){ case 'q' :CPWM[0]=1430;// Set_Pwm_Motor1(600);Set_Pwm_Motor2(600);

2020-06-19 11:56:01 763 22

原创 毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(二)

在(一)中买齐备了东西之后就可以进行动手制作了,分为三个部分,三个部分一个一个搭建,先讲思路。控制思路模块的使用这里就不说了,使用的模块都很常见,对照着下面的控制思路涉及到的模块一个一个看看,后期如果有需要可以评论,我会酌情再补上。蓝牙控制蓝牙控制最为简单,蓝牙模块用杜邦线连接到单片机的串口,手机作为上位机使用APP与蓝牙进行连接通信。蓝牙控制使用HC-06从机模块,如下图。四个脚分别是:VCC5 GND TX RXTX RX与单片机的串口1也就是A9 A10两个脚相连,然后蓝牙与手机端进行

2020-06-19 11:26:06 634 1

原创 毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(一)

基于多传感器的智能小车的设计与实现先上成品图如下:外观比较乱,还可以后期再优化。功能需求:1)蓝牙控制2)避障3)自动循迹硬件模块选择:1)蓝牙HC-06从机模块2)HC-SR04超声波模块3)SG90舵机4)五路红外循迹模块5)l298n电机驱动模块6)stm32f103c8t6最小系统板7)两个带编码器的电机(买底盘自带,可控制转向)8)数字舵机(买底盘自带,可控制转向)其他材料:1)车子底盘(我用的这个比较贵,车头是一个数字舵机能控制转向)2)12v锂电池3)5

2020-06-19 10:44:13 619

毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹).rar

已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦,链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255

2020-06-19

空空如也

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