实验九、消除互补输出级交越失真方法的研究

一、题目

互补输出级交越失真消除方法的研究。

二、仿真电路

基本互补电路和消除交越失真互补输出级如图1所示。晶体管采用 NPN 型晶体管 2N3904 和 PNP 型晶体管 2N3906。二极管采用 1N4009。
在实际的实验中,几乎不可能得到具有理想对称性的 NPN 型和 PNP 型管,但是在 Multism 中却可以做到。因此,我们可以看到只受晶体管输入特性影响(不受其它因素影响)所产生的失真和消除这种失真的方法。

三、仿真内容

(1)利用直流电压表测量两个电路中晶体管基极和发射极电位,得到静态工作点,如图(a)所示。各电压表所测量的电压如图中所标注。
(2)用示波器分别观察两个输入信号波形和输出信号波形,并测试输出电压的幅值。如图(b)所示。Channel A为输入电压波形,Channel B为输出电压波形。在这里插入图片描述
( a )   静态测试 (a)\,静态测试 (a)静态测试在这里插入图片描述 ( b )   动态测试 (b)\,动态测试 (b)动态测试 图 1   互补输出级的测试 图1\,互补输出级的测试 1互补输出级的测试

四、仿真结果

仿真结果如下表所示。 表 1   基本互补电路的测试数据 表1\,基本互补电路的测试数据 1基本互补电路的测试数据

直流电压表1读数 U B 1 U_{B1} UB1/mV直流电压表2读数 U E 1 U_{E1} UE1/nV输入信号 V1 峰值/V输出信号峰值/V
0-8.9872.7882.107

表 2   消除交越失真的互补输出级的测试数据 表2\,消除交越失真的互补输出级的测试数据 2消除交越失真的互补输出级的测试数据

直流电压表3读数 U B 3 U_{B3} UB3/mV直流电压表4读数 U B 4 U_{B4} UB4/mV直流电压表5读数 U E 3 U_{E3} UE3/mV输入信号 V2 峰值/V Q 3 Q_3 Q3 基极动态电位/V Q 4 Q_4 Q4 基极动态电位/V输出信号峰值/V
721.256-721.32414.7052.7881.9861.9862.778

五、结论

1、对基本互补电路的测试可得到如下结论:
(1)静态时晶体管基极和发射极的直流电压均为0,静态功耗小。
(2)由于输入电压小于 b - e 间的开启电压时两只晶体管均截止,输出信号波形明显产生了交越失真,且输出电压峰值小于输入电压峰值。
2、对消除交越失真的互补输出级的测试可得到如下结论:
(1)晶体管基极直流电位 U B 3 ≈ − U B 4 = 721   mV U_{B3}\approx-U_{B4}=721\,\textrm{mV} UB3UB4=721mV,表明两只管子在静态均处于导通状态,发射极的直流电位 U E 3 ≈ 14.7   mV U_{E3}\approx14.7\,\textrm{mV} UE314.7mV,很接近0,说明管子具有很好的对称性。 U B 3 ≠ − U B 4 U_{B3}\neq-U_{B4} UB3=UB4 U E 3 ≠ 0 U_{E3}\neq0 UE3=0的原因仍在于 NPN 型晶体管 2N3904 和 PNP 型晶体管 2N3906 的不对称性。
(2)输入电压的有效值为 2 V,峰值约为 2.788 V。在动态测试中, U b 3 = U b 4 = 1.986   V ≈ U i U_{b3}=U_{b4}=1.986\,\textrm V\approx U_i Ub3=Ub4=1.986VUi,说明在动态分析中可将 Q 3 Q_3 Q3 Q 4 Q_4 Q4 的基极与输入端可看成为一个点。
(3)输出电压峰值与输入电压峰值相差无几,且输出信号波形没有产生失真,说明合理设置静态工作点是消除交越失真的基本方法,且使电路的跟随特性更好。

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### 回答1: STM32高定时器(PWM互补输出)是指通过使用STM32系列微控制器的高定时器模块,以实现PWM互补输出功能。 PWM互补输出是一种常见的电路控制技术,可以用于调节电压、电流或动力系统中的电机速度和方向等应用。这种技术通过在一个周期内交替地激活一个信号的正向和负向来实现输出。 STM32系列微控制器的高定时器模块支持多通道的PWM输出功能,能够同时控制多个输出通道的PWM信号。而在PWM互补输出模式下,这些通道中的一对通道将被配置为互补输出,在一个周期内交替激活正向和负向信号。 通过使用PWM互补输出,我们可以实现更高别的电机控制,比如进行电机的前进和倒退运动。在使用PWM互补输出时,我们需要定义适当的参数,如PWM周期、占空比等,来实现所需的电路控制。 通过配置和编程STM32高定时器的寄存器和相关寄存器以及使用适当的算法和控制策略,我们可以在STM32系列微控制器上实现PWM互补输出。这种技术在许多电机控制应用中具有广泛的应用前景,如无人机、机器人、电动车等。 总之,STM32高定时器的PWM互补输出功能是一种非常有用的技术,可以在电机控制和其他电路控制应用中实现更高别和更灵活的功能。 ### 回答2: STM32高定时器的PWM互补输出功能是指可以通过配置定时器工作模式和输出比较通道来实现互补输出的PWM波形。 在互补输出模式下,我们需要设置两个定时器输出通道作为互补输出。其中一个通道称为主输出通道,另一个通道称为从输出通道。两个通道的输出互补的,也就是一个通道在高电平时,另一个通道处于低电平。 首先,我们需要选择一个高定时器(如TIM1或TIM8)来使用。然后,设置定时器的工作模式为互补模式。在这种模式下,主输出通道用于产生PWM信号,而从输出通道则产生互补的PWM信号。 接下来,我们需要设置定时器的输出比较通道。通过设置主输出通道和从输出通道的比较值,可以控制PWM波形的占空比和频率。我们可以使用定时器的寄存器来设置通道的比较值,以达到我们期望的PWM波形。 最后,我们还可以设置互补输出的极性,以及死区时间来避免互补输出通道之间的冲突。通过配置极性,我们可以选择保持主输出通道为正电平,还是保持从输出通道为正电平。而通过设置死区时间,可以在互补输出切换时增加一段延时,以防止输出短路。 总的来说,STM32高定时器的PWM互补输出功能可以通过配置定时器工作模式、设置输出比较通道、设置极性和死区时间等参数来实现。这种互补输出功能可以应用于很多领域,比如电机控制、电源控制等需要互补PWM的应用场景。 ### 回答3: STM32高定时器提供了PWM互补输出功能,可以方便地实现PWM信号的互补输出。PWM互补输出是指同时输出两个互补的PWM波形,一个为高电平,一个为低电平。通过互补输出,可以达到高精度的控制,尤其适合用于驱动电机等需要精确控制的应用。 在STM32的高定时器中,实现PWM互补输出需要以下步骤: 1. 配置定时器的工作模式为PWM模式,并设置计数器的自动重载值。通过设置自动重载值,可以决定PWM信号的周期。 2. 配置定时器的输出比较通道,设置PWM信号的占空比。通过设置比较寄存器的值,可以决定PWM信号的高电平持续时间。 3. 配置另一个输出比较通道,设置互补PWM信号的占空比。通过设置比较寄存器的值,可以决定互补PWM信号的低电平持续时间。 4. 配置定时器的互补输出使能位。通过使能互补输出,可以使得两个比较通道的PWM信号互补输出。 通过以上步骤,就可以实现STM32高定时器的PWM互补输出。需要注意的是,在配置互补输出时,还需要设置极性,决定PWM信号和互补PWM信号的极性关系。 PWM互补输出在工业控制、机器人和无人机等领域有广泛的应用。通过高定时器的PWM互补输出功能,可以实现精确的电机控制、灯光控制等应用,提高系统的稳定性和性能。
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