通用定时器(TIM2、TIM4定时器)主从模式输出指定脉冲数控制电机转动角度---可直接使用

不同的需求，需要使用到的定时器不同，能够使用的引脚也不同，因此可根据下图更换主定时器即输出pwm的定时器，寄存器为TIMx_SMCR

• 更换高级定时器TIM8和TIM1。
  
• 更换主和从的通用定时器
  

总体思路

1. TIM4为主模式发送触发信号，TIM2为从模式接收触发信号从而启动。通过设置TIM2->SMCR为外部时钟模式1，进行上升沿或者下降沿的计数。
2. 而此处的计数即为你想要产生的脉冲数，TIM2计数溢出中断，在中断函数中关闭主、从定时器。
3. 设置TIM4的重加载值arr和比较值ccr即可对产生脉冲的频率和占空比进行设置。

完整代码

定时器4和定时器3的配置

#include "timer.h"
#include "led.h"
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u32 psc,u16 ccr)
{
   		 					 

	RCC->APB1ENR|=1<<2; 	//TIM4时钟使能    
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    	//B端口时钟使能
	GPIOB