FreeRtos-总结（1）

/* 最近安定下来，继续加油学习了！奋斗 */

/* 时间：2017年10月18日20:41:10 */

/* 地点：星空小蜗牛的地盘 */

/* 主题：RTOS基本知识和流程讲解 */

/* 目的：对RTOS有一个整体认识

             什么叫整体认识？

             当你想到RTOS时，会知道什么时候用，

             优点是什么？流程是怎样的？         */

目录流程
1：程序的演进
2：freeRTOS的优点
3：freeRTOS的任务切换
4：freeRTOS的可重入性
5：freeRTOS的信号量
6：freeRTOS的消息队列，时钟，状态

正文开始
1：程序的演进

从最初接触的while(1)大循环，之后加上中断。组成一个前后台的运行机制，再把前后台分离开，后台+状态机+前台处理，基本可以处理大部分的任务了

但是有一类任务，这样的方式就不可取了，要求及时响应的。如果用如上的方式处理