STM32_中断系统_概述

1.中断的基本概念

2.NVIC(嵌套向量控制器)、中断及异常向量表

3.中断优先级

---

1.中断的基本概念

1.1处理器中的中断:在处理器中,CPU正在执行某一段代码时遇到内部或者外部的紧急事件需要处理,暂停当前执行的代码、转而去处理紧急事件,处理完毕后继续执行之前的代码。

1.2中断的意义:中断可以提高CPU运行的效率、避免对某一事件状态的不断轮询损耗CPU资源,同时可以对紧急事件做实时处理;中断在计算机多任务处理中尤为重要(如:uCOS、FreeRTOS),可以实现多线程、多任务的处理;

1.3中断处理的过程:进入中断之前处理器将自动保存现场到堆栈中(现场:程勋运行的当前位置、变量的值等),根据中断向量表中的地址运行对应的中断服务程序,在退出中断前处理器会将之前保存在堆栈中的现场进行恢复(称之为出栈)、完成现场恢复后程序将继续从原来的位置运行

备注:在处理中断服务程序的过程、以及出栈的过程都是可以被其他中断打断的,这种称为中断的嵌套

 中断处理过程

1.4STM32F4中断体系结构

 中断体系结构

2.NVIC(嵌套向量控制器)

2.1中断管理

Cortex-M4内核支持256个中断(16个内核中断、250个外部中断)、具有256级的可编程中断优先级设置,STM32F407中使用了其中部分中断,10个内核中断、82个外部中断。

Cortex-M4处理器中,每一个外部中断都可以被使能、禁止、挂起、清除

NVIC寄存器列表

2.2支持异常及中断向量化处理

当异常或中断发生时,处理器会把PC设置为一个特定的地址,该地址就是异常向量,每一类异常源都对应一个特定的入口地址,这些地址按照优先级排列后就组成了一张异常向量表。(中断是内核外部发送的如:串口等,异常是内核内部发生的)

向量化处理中断的好处:从发生异常到异常处理的中间的时间被缩减;采用向量表处理异常,处理器会从存储器的向量表中自动定位到异常对应的程序入口。

 中断向量表

 中断优先级

3.中断优先级

3.1STM32F4中断的优先级:3个固定优先级、都是负值不能改变;16个可编程优先级、4个bit位表示(中断优先级寄存器NVIC_IPRX,F407使用高4位配置);优先级越小优先级越高;

3.2STM32F4中断优先级分组:NVIC_IPR中的4位又分为抢占优先级、响应优先级

而这两个优先级各占几位是根据SCB->AIRCR中的中断分组来设置决定的,STM32F4将中断分为5组0-4

3.3中断优先级总结:

抢占优先级级别高于响应优先级,数值越小优先级越高;

同一时刻发生的中断,优先处理优先级高的中断;

抢占优先级高的任务可以打断抢占优先级低的任务,若抢占优先级相同、响应优先级高的不可以打断响应优先级低的任务;

若抢占优先级、响应优先级相同则看哪个中断先发生、则先执行,如果同时发生则处理编号较小的任务

 中断优先级分组

  • 2
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
### 回答1: STM32F1_HAL库使用手册文件是STM32F1系列单片机的编程接口及其应用程序的软件开发包。该手册具有非常详细的介绍和说明,包括HAL库的功能、使用方法、配置及编译软件等多个方面。 首先,该手册详细讲解了STM32F1系列单片机的基本知识,如器件特性、体系结构和系统时钟等。其次,该手册介绍了HAL库的结构、API(应用程序接口)函数,文件和数据类型,并通过代码示例来演示如何使用HAL库进行应用程序的开发。此外,该手册还列出了各类功能实现的驱动库函数。 在使用HAL库进行开发时,手册中提供了充足的文献资料,可以帮助开发人员解决各种问题,例如在编写驱动程序时如何使用HAL中的定时计数器、串口转换器和DMA等。手册中还提供了各种应用示例,如PWM控制、定时器中断、SPI通讯和ADC采集等等,展示了HAL库在各种应用场景下的使用方法。 最后,该手册中还包含了硬件抽象层标准库的配置工具,如CubeMX和STM32工具箱,用于帮助开发人员更为快速地进行底层开发工作,降低了开发成本和时间成本。 综上所述,STM32F1系列单片机的HAL库使用手册文件是非常重要的开发工具。它深入浅出地解释了HAL库如何应用于STM32F1系列单片机开发。对于开发人员来说,熟练掌握该手册的内容,可以促进开发过程,提高开发效率。 ### 回答2: stm32f1_hal库是ST公司提供的一种硬件抽象层的库文件,支持对于STM32F1系列的微控制器进行控制并输出操作。这个编程库文件非常适合初学者或者是想要快速地进行STM32F1系列微控制器开发的程序员,因为它提供一种抽象的、高级的、更易于理解的方式来写代码。同时,stm32f1_hal库的使用手册文件非常重要,因为它是学习和使用stm32f1_hal库的关键,提供了详细的操作指南和样例代码。 stm32f1_hal库使用手册文件包含五个章节:库的概述、库的安装、库的使用、库的例子和库中的附录。第一个章节介绍了stm32f1_hal库的主要特性,这些特性包括高级的外设驱动、支持中斷实时和低功耗模式、易于使用和理解的API等等。 第二个章节讲解了如何在STM32F1系列微控制器中安装该库,此处需要注意的是不同的开发环境安装该库的方法可能不同。 第三个章节是重点所在,讲解了常见的库API及其使用方法,例如初始化外设、读取和写入数据。此处需要注意的是,代码中所调用的API需要根据不同的外设进行调整。 第四个章节列出了一些常见的例子,展示了如何使用stm32f1_hal库来实现不同的功能,例如LED、串口通信、时钟控制等等。 最后一个章节中提供了附录中的内容,为在实际开发中对库API的使用提供支持。总之,stm32f1_hal库使用手册文件是使用STM32F1微控制器开发的重要参考书,值得认真参考。 ### 回答3: stm32f1_hal库是STM32F1系列的外设驱动库。使用手册文件提供了完整的、详细的说明,包含了使用方法、函数及其参数的解释、编程范例等,是程序员使用stm32f1_hal库的重要参考资料。 手册文件主要介绍了STM32F1系列芯片的存储器、时钟、GPIO、中断、USART、SPI、I2C、DMA、ADC、DAC等各种外设的使用方法。通过手册,用户可以了解到如何对寄存器进行初始化,使外设工作正常。手册还提供了各种编程范例,程序员可以根据自己的需求进行调整和优化,大大提高了开发效率。 需要特别提醒的一点是,由于HAL库是由ST官方提供的驱动库,所以不同芯片的HAL库会有一些差别,用户在选择芯片型号后,务必下载对应的版本的手册。另外,由于HAL库是基于底层库的封装,对于一些特殊的需求,或者需要更高的性能的场合,程序员也可以直接使用底层库进行编程。 总之,stm32f1_hal库使用手册文件是STM32F1系列的外设驱动库的重要参考资料。对于初学者来说,掌握使用手册,能够快速地编写STM32F1的应用程序;对于有经验的开发者,可以通过更深入的阅读和理解手册,更好地优化应用程序,提高应用程序的稳定性和性能。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值