stm32 中断处理

 

中断：有优先级和中断嵌套

中断分配：控制中断的优先级(NVIC)

 中断过程：打开RCC相关的外设时钟，配置GPIO，配置中断寄存器AFIO，配置EXTI寄存器配置相关的中断触发方式，配置中断优先级

响应优先级： 优先进行排队处理(上个事件完成后，来进行处理你)

抢占优先级：优先处理，即使正在处理别的事件

抢占优先级和响应优先级进行了分组，数字越低优先级越高

引脚电平变化：触发外部中断 

外部中断：所有的引脚都可以

相同pin不能触发指的是PA1和PB1不能同时触发，而PA1和PA2可以同时触发

外部中断：

对射式红外传感器  DO接一个GPIO口就行

根据DO的电平的变化来进入中断然后让计数++，再然后让oled显示屏显示数字

配置中断：AFIO寄存器的主要功能，配置中断

GPIO--> AFIO -->EXTI--> NVIC

使能时钟: GPIO使能 配置引脚，AFIO也要开启时钟 都是APB2总线 上的（打开的是GPIOB）

EXTI 和NVIC 不需要开启时钟

配置GPIO：

 配置的模式 可以参考数据手册 中断配置什么模式 可以配置上拉输入，浮空输入，下拉输入；

配置 AFIO：中断线路 和GPIO在同一个库里面

 第一个是引脚重映射功能   第二个函数配置AFIO选择中断引脚

配置EXTI：

 

第一个：初始化  第二个: 初始化结构体        第三个：结构体赋初值

和GPIO结构体一样进行赋值：

 

配置NVIC：打开misc文件

 第一个； 指定分组     第二个： 初始化

分组 整个芯片只有一种

 

第一个函数：指定分组：

第二个：初始化结构体：

第三个：指定通道IRQ开启中断：得到整个工程中去找 

搜索：IRQn_Type   ->  MD 中等密度   -> EXTI 15_10_IRQn 

第四个：使能

第五个：抢占优先级  查找NVIC_Prioity_Table   找到分组的取值范围

第六个：响应优先级  查找NVIC_Prioity_Table   找到分组的取值范围

 每个中断函数都有一个固定的名字: 在启动文件中

 中断函数：  看是否进入中断函数:判断中断标志位  清除标志位

在中断函数进行 变量的读取

旋转按钮：正转和反转相差90，

当A相位为下降沿，B相位为第电平时正转；当B相位为下降沿，A相位为第电平时反转；

利用两个中断来判断正转还是反转

初始化时钟不用改： GPIO初始化 用或运算初始化两个引脚

EXTI 线路选择，需要两个，因为是两个通道

EXTI初始化中的引脚选择 用或运算初始化两个引脚

抢占优先级的代码需要初始化两个，通道的IRQChannel需要设置，优先级的配置也需要省略

有的是需要两个中断函数 如EXTI0和1 

如果是中断的引脚为 9-5,15-10，只需要一个中断函数即可 然后并列判断标志位

旋转按钮是： 一个线路为正常的进行高点电平的跳变，而另一个线路则是根据与第一个线路的相位来进行判断的

外部中断实操总结：

打开GPIO的时钟和相关中断的时钟

定义GPIO口选择要接的硬件，初始化GPIO口

定义GPIO的 模式，引脚，速度 初始化GPIO结构体

打开外部中断的命令， GPIOx 引脚

定义EXTI的结构体， 

定义中断的线路， 使能中断线路，配置中断模式，配置中断触发条件 初始化中断结构体

配置NVCI的结构体，

配置中断优先级分组，选择中断通道，使能中断，配置响应优先级和抢占优先及