上篇帖子主要说道了物理性的硬件方面的东西，当然，那不是全部，还有些可能遇到的情况以后还会慢慢提及。现在开始说编程
- 预定义
为了以后说明方便，先预定义一些需要用到的东西。不过这里没什么好研究的，有经验的坛友也可以通过常量的名字进行望文生义。
#define P_WEIGHT_CLK RCC_AHBPeriph_GPIOA
#define P_WEIGHT GPIOA
#define PP_WEIGHT_SDA GPIO_Pin_0
#define PP_WEIGHT_SCL GPIO_Pin_1
#define PP_WEIGHT_ADRST GPIO_Pin_2
#define SDA_0 GPIO_ResetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA)
#define SDA_1 GPIO_SetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA)
#define SCL_0 GPIO_ResetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SCL)
#define SCL_1 GPIO_SetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SCL)
#define RST_0 GPIO_ResetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_ADRST)
#define RST_1 GPIO_SetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_ADRST)
- 取值
ADS1230是一个20bit的ADC芯片，取值前，初始化时，需要先对ADC进行复位，并等待数据就绪。以下的代码只是参考，关于信号脉宽方面的问题，大家自行调试，这个涉及到PCB板整板的特性方面的问题，我无法总而言之。
ADC复位：
RST_0;
Nop(5);
RST_1;
Nop(50);
等待数据就绪：
uint8 i;
while(GPIO_ReadInputDataBit(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA)==Bit_SET);
for(i=0; i<26; i++)
{
SCL_1;
SCL_0;
}
初始化完成后，我们就可以坐等外中断发生了。一旦发生外中断，我们就赶紧取数。
SCL_0;
AdWeight = 0;
for(i=0; i<20; i++)
{
SCL_1;
AdWeight <<= 1;
SCL_0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA)==Bit_SET) AdWeight++;
}
for(i=0; i<4; i++) { SCL_1; SCL_0; }
ADC的值被保存在int32类型的变量AdWeight中。对于AdWeight值的含义，我们需要仔细阅读相关手册。这里，小于2.5V的信号会被解释为负值。但是，我们只接收了20bit的值，却放在一个32bit的变量中，这样就成了正值。这不对，我们得处理一下。
if(AdWeight > 0x7ffff) AdWeight |= 0xFFF00000;
- 处理零抖
能取值你以为就完事了吗？
在称重秤上不放任何东西，你会发现，这些值并不固定，完全不是零的样子。
当然这些值不是零的样子！如果多换几个传感器试试，甚至还有可能出现负值，而且至少，你的秤盘自重在传感器上还施加了一个力！
不过这些都不是最可怕的！最可怕的是，这些值会不断地发生变化！
这是什么梗？其实，这也不是什么大梗。做传感器做多了，大抵应该能适应，一些物理量在环境不稳定的时候会出现抖动或漂移。去掉就行了。
去零抖怎么去？天知道取出来的值，是信号抖动，还是称重？
嗯！没错！天是不知道的，但是你知道！
我们都可以这样知道：零抖信号的特点就是一不稳定，二不会突变，三是小到一个境界。记住这个原则，你在即时取值的时候，判断并减去，你就会发现，你的称重零的样子，出现了!
三、标定确定传感器的线性参数
有效去掉零抖后，我们所获得的测值，就纯净多了！接下来，我们就要将ADC的转换值，与实际的重量相对应。这里我们所说的实际重量，不能用随意的重量来制造，我们得用标准砝码。砝码取决于你自己购买，我买的砝码是5kg、10kg、20kg等这样的一组。
有了砝码，写一段ADC读数代码，再采集一组数，为了便于分析处理，将这组数据输入到EXCEL表格里，如图2-1(参考样例)：
图2-1
计算平均值是统计学的一种常态，我就不解释了。
有了这些数据后，我们就要放大招了。先将各重量的AD值去0kg，如图2-2(参考样例)：
图2-2
相信眼尖的人能从这组数据中看到一些欣喜。如果看不到也没关系，我们还可以继续分析。下面我们再看一下对5kg的倍数，如图2-3(参考样例)：
图2-3
也许，尽管，我们处理数据，但是我们未必对数据有那么高的兴趣，那么我们就搞各有兴趣的图表看看。为了做图标，我们将图2-3的0数据做一个补全，如图2-4(参考样例)：
图2-4
我相信excel能给我们来一张砝码-AD均值分析曲线图，不过我这里截图来自OriginPro，如图2-5(参考样例)。请大家不要指责我excel做图表的失败。
图2-5
再来一张砝码-去0AD均值分析曲线图，如图2-6(参考样例)：
图2-6
这图乍一看，线性度很好，这显然值得欣喜。当然，我们体重称重常常只只要0.1kg的精度，如果不吹毛求疵的话，这个欣喜我们可以保持下去，因为我们可以使用公式y=kx+a了。
对于不同的物理结构装上传感器，k、a值是不一样的。所以我们得为每个产品进行k、a的确定。这个确定的过程在生产上就叫标定。对于线性函数控制的测量自然需要进行两点标定了。我这里选择的是0kg标定与20kg标定。
对于编程而言，保存参数也是一个活儿。建议大家多用一些struct、union的结合，让数据的涵义与字节的操作不至于转换来转换去的。例如，针对斯它姆32的字存储函数，我就定义了如下一个复合类型。
#pragma pack(2)
typedef union _ycj
{
struct
{
int32 ad20;
int16 wr;
int32 ad0;
} c;
struct
{
uint16 w[5];
} w;
}ycj;
#pragma pack(1)
这样做的好处我就不说了。我要说的是，我直接保存的是0kg的AD值与20kg的AD值，然后在初始化的时候，计算一下k，通常a就是ad0了。
当然，如果你要保存一个浮点数也是没有问题的，我相信你也能做到。四、如何在取均值的时候避免除法运算
我们都知道，除法运算是一个坑单片机的运算。如果多个除法运算高频率运用，会让单片机殚精竭虑的。所以消除除法运算很重要。让单片机的CPU使用率降低，对保证单片机各部件运行时序有很大的帮助。
对于统计求均值的除法运算，是完全可以避免的。例如，你需要取10次求一次均值，你毫无悬念的需要除以10，这无法避免。但是，你可以修改策略。例如，你可以降低一些性能，改为取8求均，这样除以8就可以用右移3位二进制位来完成了。当然，如果你想提高性能，那就取16求均好了，为什么非要用10呢？五、计算重量
计算重量没什么难事，就是在公式中要处理一下动态的0抖与你可能需要设置的去皮。
0抖的取值建议使用AD值，而去皮呢？用重量值也挺好的。因为从倍率上将，AD值较为敏感，而重量值则较为稳定。
重量计算参考公式如下：
Weight = ((double)(AD - AD0 - AD0Shake)) / k - Tare;
六、关于精度
对于重量的处理，要注意符合精度要求的数字表达形式，例如你可以全部用双精度数来表示所有数字，也可以用整型数处理一部分，用双精度数处理一部分，甚至可以将所有小数以x10的倍率全部转为整形运算。但是无论你是为了方便，或为了速度，你都要保证有效数字不能被丢弃，运算结果不溢出。七、调试中的问题
由于这是一个线性度很好的传感器，所以调试时主要代码并不有多难，但是这并不表示调试过程会有多简单。因为这是一个跟物理力**系紧密的应用，所以，任何一个制作上的不讲究，都会让你麻烦缠身，甚至焦头烂额。这个时候你一定要保持冷静，思路开阔，不要只想着撸码解决一切。
常见的问题大致如下：
1、代码造成的问题，修改代码；
2、零抖，优化零抖算法；
3、砝码称重稳定，人多次称重数值不一，检查传感器安装是否可靠，固定螺纹孔是否有很好的同心度与垂直度，秤盘刚性是否足够，如果因为踩踏变形导致传感器承受扭剪力，测值是不可能如一的；
4、因为秤盘四脚不同面，不水平，都会不同程度的造成测值不准；
5、因为环境有机械振动干扰，会造成测值不稳定；
6、电磁干扰，会造成测值偏差，甚至是大幅度偏差；
7、其他原因，有待你自己发现。八、结果展示
控制好了各个细节，我们就可以坐想其成了。下面是20kg、30kg砝码的测量结果(如图2-7)：
图2-7
这是身高体重0.1公斤分辨率下的测试结果。砝码检测，非常准确。当然，人站上去就不一定了，所以一个东西的好坏判断，不能急于下结论，要多实践，问题出在哪里，要能精确定位。
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作者：yyy71cj
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