两点称重技术，网上搜不到的重点(三)：单AD测量

一、多点称重

用一个传感器称重，我们称之为单点称重。与单点称重相对的，自然就是多点称重了。多点称重，就是用多个传感器称重。它们可能是下面的样子(如图3-1)：

图3-1 两个单点传感器组成的两点称重

        也可能是下面的样子(如图3-2)：

图3-2 四个单点传感器组成的两点称重

        也有可能是你自己设计的样子。

二、两点称重        

我们这里只讨论两点称重。        

结构变了，力学关系就也变了。        

我们先看单点称重理想分析(如图3-3)：

图3-3 单点称重力学分析

        从上面的分析可以看出，理想状态下，单点称重力学关系极其简单，这也是我们做单点称重时盲做容易的原因。        下面我们再来分析一下两点称重的力学关系(如图3-4)。

图3-4 两点称重力学分析

        我们知道，从物理力学的角度看，要准确分析推导一个结果，还是比较难的，甚至还要用到导数微积分，这些，我早忘得二五加以八去了。但是，无论什么方式推导出一个公式，它都得符合一个规律，那就是当一个物体在某个方向处于静止状态时，这个方向的合力是0。有了这个盲分析依据，我们就可以用初中教科书的学问去做大学教科书的难题了。        现在，我们诠释一下公式g = -(f31 + f32)的含义。        去掉称重机构分摊自重，被称物体向下重力是两只传感器提供的支持力之和，但方向相反。这显然合理，不要说初中物理，连小学文化不要，我用脚趾头都知道这个道理。三、两点称重的信号处理        根据分析，我们知道，两点称重重量，其实就是两个传感器称出重量的一个叠加，这映射到信号处理上，显然应该映射成一种信号的叠加。

         

前面的帖子我们就解剖过，这种传感器就是一个电阻。电阻在电路中的叠加有两种方式，一种是串叠加，一种是并叠加。无论哪种叠加，信号的变化都能反应到电压信号上。所以，如果我们不用公式，全凭感觉盲分析的话，这两种叠加都是可以的。        有了这个理论基础，接下来就是实践。从实践的角度讲，显然是并线比较简单，只要把对应的先拧在一起就行了。串接得考虑很多拓扑问题……。当然，我就不废这个劲了，我喜欢怎么简单怎么来。        不过，作为产品，你把线拧在一起，这可不太正宗。正宗的做法是，做一个接线HUB(如图3-5)：

图3-5

        这样，装配时**就可以了(如图3-6)：

图3-6

四、标定        

经过一通操作猛如虎，仔细一想原来程序还能走。这就简单了。上电，标定！标定……竟然发现，标0还算顺利，标20就不那么痛快了，过不去(如图3-7)：

图3-7

        直觉感觉应该是接收的数据不太稳定，这得代码里看看…… 

        

看了一下，果然是数据不太稳定。不但数据不太稳定，而且还有一种白看了的感觉，因为debug时，我们看到的数据还并非实时数据。实际运行时，0.08秒取一次数据，debug时，都不知道多少秒看一下，这意义似乎不大。因此，看数据这操作，就罢了。        

经过反复实践发现，标20也并非一直标不过去，在某一个时间段，还是很容易过去的，但是在另一个时间段(比如过了下午5点)，那就是死活也过不去。难道……？        

总归，数据不稳定，是现象。是什么导致了这个现象？难道是传感器自带生物钟？到了时间点就摆烂？这显然我不信。于是我就只有怀疑我这附近有一个定时发生的干扰源了。        

但是我没有证据，也无心恋战。所以这里我就把这个问题甩给坛友们去撸了，我只想也很想知道真相。        

为了绕过这个问题，我就在容易标过去的那个时间点完成标定。请大家原谅我对学科的不严谨态度。

五、称重        

标定完成，自然就是称重了。既是两点称重，就得多点检测一下称重的准确性。        

先看左侧称重(如图3-8)：

图3-8

嗯？19.99kg，貌似很准哪！这就意外了。再看右侧称重吧，我有一种不详的预感，这侧也差不多是准的(如图3-9)：

图3-9

嗯？20.01kg？果不其然哪！这莫不是开挂的节奏？准虽然是好事，但这并不是写本帖所要的结果。因为在此之前的大量证据表明，现在这种结果绝对是一个例外。既然意外了，我们还是将意外进行到底吧，最后验证一下中间称重(如图3-10)：

图3-10

20.00kg。这在意料之中，算不得悬念。在什么位置标定，在什么位置称重，当然是最准的。

不过，这里，准确值并不是我想要给大家看的。按理，大概率事件应该是中间标定，中间标定点称重是准的，然后两端称重，一端偏轻，一端偏重，并且这个规律固定，不会出现某端时重时轻的情况。

不过，称重时，能见到重量值±0.01的跳动，说明传感器信号的稳定性不是那么好，这也为标定时会出现标不过去的情况提供了一个真相。

六、纠偏        

既然这次撸帖没撸出不平衡的测试样，我就只有口述纠偏这个事了。        

两点称重的大概率情况，两端称重是不准的，会存在一端恒重、一端恒轻的情况，并且两端的误差绝对值并不相同。        

也就是说，两点称重，通常存在偏差。这是因为机械结构的非对称性、传感器固有参数的非对称性、装配导致的非对称性造成的。总之，就是因为相同的重量在两个传感器上产生了不同的测值，导致了简单地叠加计算出现了偏差。        

既然出现了偏差，就应该着手纠偏。纠偏也就从导致偏差的原因着手进行。        

1、选择刚性较好的受力支撑材料；        

2、提高机械加工工艺，生产出精度高的工件，例如孔位准确，孔垂直度高；        

3、尽量减少机械自重在两个传感器上的分摊偏差；        

4、选择固有参数尽量一致的传感器配对使用；        

如果，我是说如果，这四步能让你的两点称重秤获得较好准确性，下面的操作就不需要了。因为有些操作在生产上，是一种很痛苦的抉择。        

5、通过分别在两个传感器+EXE端各接一个电位器，来调节测值纠偏(如图3-11)：

图3-11

        具体做法是，将标准砝码放一个传感器上，调节该传感器的电位器，达到一个理想值(譬如，等于砝码重)，然后将标准砝码放另一个传感器上，调节该传感器的电位器，与前一个传感器理想值相同，然后再重复这个过程，直到砝码在两个传感器上都称出相同的值为止。        这种电位器调信号平衡纠偏的方法很管用，甚至很多地磅上确实使用的是这种纠偏方法，但是，这个纠偏的过程很痛苦。如果批量生产，这种操作将会直接影响你的产量。然后就是，如果你调准了，你该如何保持这种状态？你或许会说，我可以把电位器的旋钮打上螺丝胶固定，这样貌似是一个不错的办法，但是，如果你的机械结构在运输途中出现了变化，你又将如何自处？所以很多秤就把电位器调节供能留给用户自己玩了。你看，这就是个技术瓶颈，你若不会玩，那就要学习了。然后这门技术，其实就是个**肋。        

当然，从生产的角度讲，谁也不敢保证自己做好了1、2、3、4后就解决问题的，所以5通常也难以省略。但是理论上，一个可靠的生产工艺，是可以做到省略5的。这就告诉我们，生产工艺是一个非常非常重要的知识产权，得重视！
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作者：yyy71cj
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