本文详细探讨了体重秤的称重技术，从传感器的物理变化到数字信号处理，揭示了看似简单的产品背后复杂的工程问题。作者指出，称重不仅涉及传感器、ADC转换和MCU数据处理，还与机构设计、信号干扰和电源质量密切相关。文中强调了在设计和实现过程中，即使是个人的个性也可能影响技术效果，提出了对称重精度的多方面考量和优化建议。
一、背景
分享一下称重技术。这里都是实践中的重要内容。
这里所说的体重称重，就是通过一个机构，将体重转换成称重传感器的物理量变化，再利用电激励，将这个量转换成一个模拟电信号量，然后通过一个ADC转换成数字量，最后通过单片机采集分析处理，并计算出体重值的一个过程。
就上面阐述的这个过程，谁看谁懂。
因为大家都是搞技术的，至于是不是真的，现在还不那么重要。
初接触这个产品的时候，我完全没把它放在心上，因为这是一个烂大街的传感器应用。我家就有两个体重秤，放在那里睡大觉，因为都不能用了。但无论如何，这个产品都是个烂大街的东西，不高不大不上。有图为证(如图1-1)：
图1-1
从图1中可以看出，称重这玩意儿，就是一个称重传感器，装在一个架子上。感觉只需要将值读出来算一算，将数据修一修，就应该能解决问题了。
然而，事实上，要把这个其貌不扬的东西做好，却并非易事，甚至一个人的个性，都能影响称重的结果。
大家一定以为，这就奇了怪了：我的个性，跟称重有什么关系？
事实上，不光是你自己的个性，甚至连其他人的个性，都对你手中的技术有影响。先不管大家是否能认同，且看我解剖一下这个技术过程。
二、机构
称重这个方案，一说我就懂，我相信大家都懂。称重首先需要将传感器安装在一个机构上，也就是一个实物架子。机构示意图如图1-2：
图1-2
从图1-2中可以看出，传感器与秤盘、底板各有一个连接点，重力G施加在秤盘上，秤盘通过连接点压迫传感器产生形变，从而使埋在传感器中的应变片阻值发生变化，以便我们通过电信号进行检测。这说法没什么毛病。因为这是大道理。大道理早已被科学家们研究过了。
这里我们不说大道理。我们只说机构。因为机构才是做产品必须要面对的东西。
很显然，我们放重物的时候，我们只会把重物放在秤盘的中心，这样一来，G就不会从秤盘与传感器的连接点(以下称上点，相应的，底座连接点以下称下点)处垂直压向传感器的左端。同理，下点所感应的传导力也不是垂直的。
传感器的两个受力点的真实受力情况如何呢？显然……，我这里就不细说了，相信大家都有一个观点。我为什么不说呢？因为这是一个物理问题，也是一个材料问题，还是一个几何数学问题……再不能说下去了，这不是本帖的主题，需要了解的可以另行与我商议，或是自补。但是这里有一些关于产品的问题，那还是绕不过的。那就是秤盘要用什么做，做称啥样子。
首先，秤盘与底座的材料，必须刚性好，不易形变。只要符合这个要求，不管你是钢制的、塑料的、玻璃的、合金的……，都没关系。这里就说到一个应用工程师可能要面临的困境了。比如有的BOSS任性，他要降低成本，他要简化工艺，他给你打了一个异样，他觉得这个样是可以的，你得把秤做出来。你一看，也感觉貌似可以，无理由反驳，就用了。然后你可能称同一个东西，称来称去，称不出一个固定值，然后你困惑了：难道是我自大了？这是问题1。接下来你可能还会面临问题2的困扰。机械师给你做了第二个样，或改了另一个类似样。因为前一个样可能给你尝到了一点甜头，然后这个样却让你又折腾一番，曾经的问题又出现了。你一着急，说：这个样有问题。人家就不乐意了，他们会坚信这个样跟上一个样一模一样。你又开始了谁对谁错的证明。
有了这两个问题垫底，你以为就完了吗？
其实不然。你的底板还需要尽量在一个平面上。因为一般厂家做底板时，都会做4个脚接地。而以某某造目前的水平，大抵这4个脚难以合格。例如垂直度不好，平面度肯定有问题。好在这4个脚一般都是可调的。其实这个时候大家应该惊讶一下：这么严格的平面度要求，使用时靠手调，这还能算仪器吗？当然，这个时候，我们应感谢发明这项技术的科学家，他们把这项技术设计得要求并不要那么严格。所以有适量的低劣造，是可以冗忍的。
这里，一个应用工程师，要想把控这个项目，应该懂什么才算是专家？没有复杂的公式，没有高深的理论，只要能一眼看出孰是孰非，就是高手了。这样你就能不必、或减少对前人成果的验证，把性格影响排除在外。
三、传感器
下面是一个单点称重传感器(如图1-3)。这只是某个样品的样子，不同厂家、不同型号的外观都会有出入。
图1-3
如果你要设计一个产品，就请关注一下它的参数，比如量程。安装的时候要注意G方向，一般上面会贴上标签，标签上有箭头，如果装反了，会怎么样？当然不会有太大的问题，通常就是测值的正负反了。这里提到正负，就说明了这个传感器测值，是有符号的。
传感器接口也是我们需要重点关注的。接口通常有三线、四线、五线等，传感器的原理图如下(如图1-4)：
图1-4
一般四线与五线的区别就是有没有屏蔽地。至于其他线制的接口，坛友们可以自己去参考厂家传感器的说明。各种线制的优缺点在使用时自行体会，自行选择，这些也不是本帖的重点。
四、ADC及电路
将模拟物理量数字化，是称重传感器数据采集的关键。
ADC控制电路如图1-5：
图1-5
这里用的是ADS1230。但是这不是必须的。从成本角度讲，你可以考虑国产的ADC芯片。如果要将成本降到极致，你还可以找一些带有这种类似对称信号ADC的单片机，最好是OTP的。虽然这种数据采集看起来很精密，但是也有很多方面是可以不考究的，就看你如何把握这个度。
从图1-5上可以看出，这个芯片具有两套电源。一套是数字电源，给U3上半部分供能，另一套是模拟电源，给U3的下半部分供能，也就是为传感器信号转换而活的。
五、ADC传感器供电
尽管称重应用在很多方面可以不那么考究，但是在供电上，则需要严谨一下，因为这里有红线。
当然，如果你用的是电池，做的是低功耗产品，你可能根本感觉不到这根红线的存在。因为电池作为电源，其本身的品质就比较好，你可以将一个电源既作为数字电源，又作为模拟电源。但是，如果你用的是开关电源适配器，这样混用就会造成称重检测的不稳定。
我这里整板电源是由一片LM2596-5将DC12V适配器电源变送至电路供电的，电源品质不好，所以就采用了一片MIC5205进行变送(如图1-6)。
图1-6
这里地GND与数字电路用了同样的网络号，也就是同一个地。科学的做法则是与数字地分开，最后通过0欧电阻或磁珠连通。当然这也不是必须的，你也可以在布板时进行处理，这里要求也不十分严格，可以适度任性。但是严格遵守技术要求，是一个良好的态度。
传感器采样最好使用独立电源，电压的大小遵守ADC的建议。我这个电路用的是5V独立，与单片机的3.3V电源各司其职。但是你也可以用3.3V或其他得便的电源，不过这样会影响你的分辨率。但是如果，那点影响没什么关系，但是如果降低成本与简化电路对你的诱惑更大，损失点分辨率，常常也是值得的。
如果你的传感器有一根屏蔽线，你应提供一个大地。大地如何处理，我想大家应该都是高手，我就不细说了。
总之，传感器电路你可以根据自己的特长或喜好，自行设计，酌情与其他电路共用。但是，不建议与声音电路或其他高频、功率变化频繁的电路混用。但是如果可以分时，混用也未尝不可，这就看你的使用的姿势，是不是优美了。
六、传感器信号处理
既然是传感器，信号处理是稳定采集的重中之重。当然，再重的事情，在应用工程师的眼里，那都只是一个复刻的小事。所以只要找到了可靠的原型，一切都不是难事。
我这里要说的是，传感器的信号处理，表现在两个部分。一个部分是信号传输部分，这个部分的物理形态通常是一个线束。是线束就有粗细长短，这些都会对传感器信号有影响。当线束过长时会容易感应干扰信号，而这个干扰信号通常会被感应为共模干扰，这是要重点注意的。如果你想做到电路健康到极致，你就得对干扰进行有效处理。当然，如果你的产品有优越的屏蔽环境，有些干扰你也可以熟视无睹，不过这时你可能要面临的问题就是，当一个人向你的传感器伸入一只脚，你的体重立即飙升至250公斤。
信号处理的另一个部分，自然就是对信号进行滤波处理了。如果你忽略了这部分，那省下来的都是钱。我的这部分电路如图1-7。
图1-7
不过，这部分电路我并不喜欢，布板时占地方，还特麻烦，更主要的是，别人并没怎么处理，也能称重。所以，如何权衡，就仁者见仁智者见智了。
这里要说的是，接口的第三脚是屏蔽地接入的地方，如果你的传感器没有屏蔽地，就让这个脚空着。
七、MCU对AD信号的处理
从图1-5中我们可以看出，ADC芯片靠一根时钟线、一根数据线与MCU通信，这自然也没什么好说的，但是有一个需要说的就是，ADC芯片里的数据不是随时都可以取的，因为ADC芯片转换有速度上的限制，如果一个转换正在进行，我们就去取数据的话，其结果就不是我们想要的结果了。转换完成，ADC的DOUT会给上位控制芯片提个醒，这个提醒正好适合触发外中断。
选择一个支持外中断接口的单片机很容易，比如斯它姆32，就有丰富的外中断资源，如图1-8。
图1-8
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作者：yyy71cj
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