[STM32]jlink RTT使用详解

1.什么是Jlink RTT。
全称为SEGGER’s Real Time Transfer（RTT），一种基于SEGGER公司的基于JLink调试器的交互式用户I/O的技术。故名思义，就是一种基于jlink的和用户进行交互的技术，可以直观的显示调试芯片的信息，以及可以让用户和调试芯片进行互动的技术。

2.为什么要使用Jlink RTT。
1>不需要额外的引脚和硬件配置，支持SWD方式，两根线就可以使用。
2>速度快，与debug和run并行使用，平均一行文本可以在一微秒或更少的时间内输出。官方给出了一个速度对比图。

3>RTT的通信可以通过不同的应用程序完成，可以使用SDK集成到自定义的应用程序中，可本地连接，可远程连接。
基于以上3个优点，如果你还在调试ARM芯片的时候傻傻的使用USART进行用户交互，那实在是效率太低了。

3.Jlink使用RTT的准备
1>jlink软件包
SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace

2>Jlink仿真器一个,官网没找到到底哪一个版本的Jlink版本开始支持RTT的，看到网上说V9是支持的，我这里用的是Jlink V11的仿真器。
HW：V11.00
dll：V6.98c

4.移植RTT的SDK代码到MDK的工作
1>在上一步Jlink软件的安装路径下找到RTT的SDK包，我这里在D盘安装的。
D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Samples\RTT\RTT


2>MDK工程下新建一个RTT的文件夹，把下面四个文件复制到RTT目录下，将这些文件添加到MDK的工程中。


将代码添加到工程中



头文件包含



5.支持RTT的三个软件
Jlink提供了三个软件RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger，这三个软件可以在SEGGER目录下找到：


6.使用RTT前的一些需要了解的几个概念。
使用RTT需要了解两个概念，即所谓的channel和terminal。这里我也只是根据我现在的认知做了一个解释，不一定恰当。
由于没有详解RTT的内部运行机制，我在这里把channel和terminals理解为软件的概念。
RTT的SDK默认支持2个channel，分别是0和1。
每个channel支持16个terminal，分别是0-F。
在这两个概念的基础上，我把RTT Viewer、RTT Client、RTT Logger这三个软件做了一个对照表。了解下面这个表格，才能更好的使用和配置RTT。



7.MDK的代码编写

1>头文件引用#include "SEGGER_RTT.h"
2>RTT的初始化函数 SEGGER_RTT_Init();
上面两项是通用代码，下面是使用通道0，用RTT Viewer、RTT Client输出一段调试信息。

/*********************************************************************************************************

*                                                主程序

*********************************************************************************************************/

int main (void)                                                                                 

{





  FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护





    SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)



    SEGGER_RTT_Init();    



    #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式

    SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");

    #endif    





while(1)

{

        SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     

        SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 0!\r\n");    

        SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     

        SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         

}







  return (0);

}

 上面的代码就是用通道0的terminal0和terminal1输出调试信息。RTT的SDK中默认已经配置好channel 0的参数了，我们使用channel 0的时候，直接使用打印函数即可。
上述代码编辑后编译无错误，然后下载。

打开RTT Viewer后显示如下，按照实际情况配好参数后点击OK。



可以看到控制窗口已经输出了调试信息。>前面的数字即为当前使用的terminal ID。



打开RTT Client后显示如下：


这时候会发现没有数据输出。不要着急，重点来了。

1)先关闭RTT Client，点击MDK的Debug按钮进去Debug模式。



2)再次打开RTT Client，显示如下：



3)点击MDK的Run全速运行。控制台开始输出调试信息。



下面继续使用通道1，使用RTT Logger输出调试信息在log文件中。因为RTT Logger使用的是通道1，RTT的SDK中是没有给通道1分配缓存区和名称的，必须进行手动设置。
还有要注意的是，通道0和通道1是并行的，两者输出调试信息是不冲突的。
使用通道1的代码如下所示：

 

uint8_t _UpBufferCH1[64] = {0};
uint8_t _DownBufferCH1[64] = {0};


/*********************************************************************************************************
*                                                主程序
*********************************************************************************************************/
int main (void)                                                                                 
{


  FLASH_ReadOutProtection(DISABLE);                                   //读保护


    SystemInit();                                                                            //CPU时钟初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);        //使用优先级组4(4:4结构)

    SEGGER_RTT_Init();   


    /* 配置通道1，上行配置（STM32->RTT Viewer软件） */
    SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "RTTUP", _UpBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

    /* 配置通道1，下行配置（RTT Viewer软件->STM32） */   
    SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(1, "RTTDOWN", _DownBufferCH1, 64, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

    #ifdef DEBUG_MODE                                                        //调试模式
    SEGGER_RTT_printf(0,"Demo Init!\r\n");
    #endif   


while(1)
{
        SEGGER_RTT_SetTerminal(0);     
        SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 0!\r\n");   
        SEGGER_RTT_SetTerminal(1);     
        SEGGER_RTT_printf(1,"Demo Run Terminal 1!\r\n");         
}



  return (0);
}

上述代码编辑后编译无错误，然后下载。
打开RTT Logger后如下所示：



这里要注意的是，在RTT Logger中，>后面可以自由输入>前面表示的参数，按回车键确认。无输入的情况下，按回车键跳过。
一直回车键，如果程序配置通道1正确的话，会出现下面图片的画面，不停的给log文件中写数据。
注意：如果程序中没有配置通道1，RTT Logger检测不到通道1的情况下就会自动关闭。
正确的RTT Logger显示画面如下：


打开上述路径中的.log文件，里面的内容如下所示，这说明成功的生成了log文件。



只要弄懂上面的内容，你就可以很爽的使用RTT来输出调试信息了，我们一般只使用RTT Viewer这个软件就足够了。他还可以设置显示的颜色，格式化输出等，具体的函数说明可以查看
Jlink安装目录下的使用手册16.4.1章节即可。
手册路径如下：D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Doc\Manuals。

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作者：xyz549040622
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