[APM32F072]基于RT-Thread Studio环境使用APM32F091+ESP8266模块实现联网

最近需要评估下极海的 APM32F091 型号做一个物联网项目，然后发现 RT-Thread Studio 已经支持了极海的 APM32F0 系列的开发了。想着基于RT-Thread系统丰富的组件，可以很快把项目所需功能使用起来，我们只要专注于业务逻辑的开发即可。

下面，分享一下自己在 RT-Thread Studio 环境下，使用 APM32F091VCT6+ESP8266 模块，把联网功能使用起来。

1. 新建APM32F091VC的工程
1.1 安装APM32F0系列SDK包

我们打开RT-Thread Studio的SDK包管理窗口，然后找到Geehy厂商的软件支持包，安装我们所需要的APM32F0系列的支持包，如下图：

1.2 新建APM32F091的项目工程

1、点击创建RT-Thread项目

2、然后结合自己的硬件板子，选择合适的配置，创建项目即可。

2. 编译下载生成的基本工程

下载完成之后，我们编译刚创建完成的工程，然后再下载到我们的硬件板子运行。

可以看到，编译完成，没有任何的警告和错误。

然后下载到板子运行，刚创建好的工程，main函数时不断想串口输出字符串的，打开串口终端打印信息如下：

串口可以正常打印字符以及接收串口输入的命令，说明工程已经正常运行起来了。

3. 添加ESP8266软件包

RT-Thread Studio有非常丰富的组件可以使用，其中就包括ESP8266的软件包。我们可以在配置界面，直接点击使能ESP8266软件包就可以使用了。

所以说，在RT-Thread上使用ESP8266非常的简单，主要是人家帮我们把ESP8266的驱动，AT命令解析等代码都写好了。

1、双击 RT-Thread Settings 文件，打开配置界面，然后找到软件包 -> IoT物联网 -> AT设备... ，如下图：

2、使能AT客户端，以及配置相关选项。

实际上，我们开启了ESP8266软件包之后，会自动帮我们使能AT客户端组件的，因为ESP8266软件包要依赖该组件。如下图：

4. 使能UART2以及添加使能ESP8266的引脚初始化代码
4.1 使能UART2

上面我们使能了ESP8266软件包，然后就可以编译下载到板子，看看运行情况了。

这个时候，是可以正常编译通过的。下载到板子的运行情况如下：

很明显提示说，没有开启UART2设备，这是因为我们上一步配置时，使用的是串口2连接ESP8266模块，但是我们却没有使能串口2，所以才有这样的报错。下面使能串口2：

其实很简单，只要在board.h定义串口2的宏，即可使能串口2。不过我看了APM32的串口驱动代码，串口引脚的初始化代码是要用户编写的（当然如果做的更完善的话，串口引脚的初始化代码都不需要用户编写）。

但是没关系，只是串口引脚的初始化代码而已，我们在drv_common.c文件中，厂商提供的驱动函数中，已经初始化了UART1和UART2的串口引脚了，如下图：

也就是说我们使用这两个串口的话，那就不用我们自己写引脚的初始化代码了。当然如果你使用的是其他的串口，根据这里的示例代码，自己对着编写一下也没什么。

4.2 添加使能ESP8266引脚的初始化代码

我所使用的ESP8266模块，还需要向该模块的使能引脚输出高电平，ESP8266模块才能正常工作。这个引脚使用普通的GPIO口即可，我的引脚板子连接到模块的是PA0，所以初始化代码如下：

void ESP8266_EN_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;



    RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);



    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT;

    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_ConfigStruct.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;

    GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NO;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

        

    /* PA0 = 1, enable esp8266 */

    GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_0);

}

 

我们把该函数编写到drv_common.c文件中，然后在该文件的 hw_board_init 函数中调用该函数，如下图：

5. 验证测试

使能了UART2，以及添加了ESP8266模块使能引脚拉高的代码之后，这个时候再次编译下载，就可以正常运行了。可以看到AT Client初始化成功，然后把ESP8266模块的版本信息给打印出来，如下图：

当然，我们可以看到一个错误，说一行数据溢出了。关于这个问题，我看了很多网上的说法是ESP8266模块在启动的时候，有一个复位命令，该命令会返回一串很长的字符串，从而导致有这个错误，但是我们可以忽略该错误，因为不影响我们使用。

如果我们填写的WIFI名称和密码正确的话，那么可以正常连上WIFI的，如下图：

我们可以使用ifconfig命令查看IP地址：

如果我们的路由器能正常上网，那么我们使用ping命令，就可以正常平台百度的网址，如下图：

可以看到有数据返回，说明ESP8266模块已经能正常联网了。

以上就是在RT-Thread Studio环境下，使用APM32F091芯片 + ESP8266模块实现联网的过程了，当然我们使用其他系列的MCU过程还是差不多的。总体来说还是很简单的，当然这主要是因为RT-Thread提供的组件。

6. 挖坑

我们使用了APM32F091+ESP8266实现了联网之后，其实可以做很多事情了。

比如使用MQTT协议，上传物联网设备监控到的数据到云服务器，然后我们通过手机查看该数据，从而实现远程监控。又或者我们通过手机等设备，发送控制命令到云服务器，然后云服务器再转发到具体的物联网设备，实现远程控制，比如智能台灯，智能浇灌设备等等。

MQTT协议在物联网设备中经常使用，我们基于RT-Thread系统，可以很容易就把该协议使用起来，如下图是RT-Thread支持的一些物联网云服务平台：

如OneNet、阿里云、腾讯云等平台。在RT-Thread系统下，很容易就能把我们的设备接入这些云平台。

这里挖个坑，后面我再介绍下，使用ESP8266模块，如何接入这些云平台。
---------------------
作者：luobeihai
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3287480-1-1.html
来源：21ic.com
此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。