[技术相关]【SWDM-QFP100-34SVEA3测评】SWM34X上使用一种由systick实现的高精度延时库

 在ARM内核的程序中实际使用中会用到各种延时程序，实现延时的方式也有很多种，有人会直接用软件方法堆积NOP()来实现，这种方**收到主频和编译器的优化影响，经常会出现不稳定情况。有人会用硬件定时器来实现，这种方法可以有效规避编译器优化的影响，但这种方法的移植性不好，换芯片可能就要重新调试。还有一种小众的用法是使用DWT来实现，但这是一种系统外设，专门用来为Cortex-M3及其以上芯片提供调试和追踪的硬件辅助功能，但在Cortex-M0/m0+上是没有的，也限制的使用条件。综合来看使用systick是比较理想的选择，但systick也有被OS占用的场景。

难道就无解了吗？NO! 现在为大家分享一种依赖systick但又不影响systick，还能实现各种延时的库---perf_counter，perf_counter是个开源库（https://github.com/GorgonMeducer/perf_counter）有着非常好的兼容性，支持 Arm Compiler 5（armcc） 和 Arm Compiler 6（armclang）和其它编译器。它不仅提供了源代码，还提供了编译好的 library (.lib）可供全系列Cortex-M处理器使用。

perf_counter在完全不影响 SysTick 已有功能的前提下，继续把systick榨干，perf_counter提供多种功能。简要功能如下：

 

• 提供一个精确的 delay_us() 函数；
• 提供一个精确测量任意代码块所实际占用系统周期数的方法；
• 实现一个记录从进入 main() 函数以来总共经历了多少个时钟周期（且在合理的时间范围内不会溢出）的计数器（时间戳）；
• 用户已有的 SysTick 功能不能受到干扰；
   

  

• • 比如用户使用 SysTick 作为RTOS的基准时钟（非Tickless模式）；
      
  • 比如用户使用 SysTick 作为普通的毫秒级延时（就像前面例子代码所展示的那样）；
• 用户不需要修改自己任何已有的 SysTick 代码。

下面我来介绍一下perf_counter库在SWM34S上的使用方法（已MDK为例）---使用perf_counter库文件（.lib文件形式）

首先下载perf_counter文件

将lib文件夹内的lib文件添加到要用的工程

添加库文件的头文件路径

在使用文件内添加头文件

添加perf_counter初始化函数，这里需要注意传递的参数，如果自己的程序已经使用systick，如果已经使用需要传参为ture,如果没有使用需要传参fales

编译工程会有个警告

需要将语法支持改为gnu99或gnu11

在void SysTick_Handler(void)中断函数内添加user_code_insert_to_systick_handler();添加user_code_insert_to_systick_handler();的方式有两种

第一种方式，直接在SysTick_Handler(void)中添加，入下图所示

第二种方式，是添加systick_wrapper_ual.s文件实现

systick_wrapper_ual.s，的假设条件是已经实现SysTick_Handler(void)函数，如果没有这个函数就会有如下报错，解决办法就是添加个SysTick_Handler(void)函数即可（里面不用加任何操作）。

systick_wrapper_ual.s文件是由汇编编写的，使用的是Arm的老语法（Unified Assembly Language），如果你的工程使用的是 ArmCompiler 5（armcc），这里就没什么需要特别注意的了；如果你的工程使用的是 Arm Compiler 6（armclang），则你需要检查工程配置，以确保MDK能正确的选择对应的Assembler：

讲过上述移植操作，就可以使用perf_counter相关API了

相关API使用例子如下

通过上述API的使用，可以看到perf_counter库在工程中的部署。实现了ms us的精确延时，并且提供了测量程序运行时间的方式，为我们程序的使用和调试提供了非常大的帮助。

perf_counter 库还提供了一种系统时间戳的方式，我还没研究透，这里就不再介绍

在使用perf_counter时需要注意的是确保使用SystemCoreClock与 CPU 频率相同。

perf_counter的部署方式还有其他方式，我这里只介绍了最简单的一种，其他方式在开源链接里有介绍，需要的可以自己去研究一下。
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作者：6552918
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