使用STM32F4的定时器和GPIO模块来生成多个不同频率和占空比的PWM波。下面是一个基本的步骤:
配置定时器
首先,需要配置STM32F4的定时器,以便能够生成PWM波。我们可以选择使用其中一个通道(Channel)来控制一个GPIO引脚上的PWM波,同时可以使用另一个通道来控制另一个GPIO引脚上的PWM波。
设置计数器和频率
接下来,需要设置计数器和频率。计数器的值越大,PWM波的周期就越长。而频率则决定了PWM波的频率。可以使用定时器的预分频器(Prescalr)和计数器的重载值(Auto Reload Register)来控制这些值。
配置占空比
然后,需要设置PWM波的占空比。可以通过在每个周期的不同阶段改变输出的高电平时间来实现。可以使用定时器的通道寄存器来控制输出引脚的占空比。
启动定时器
最后,需要启动定时器,以便开始生成PWM波。可以通过设置定时器的控制寄存器来启动和停止定时器。
下面是一个示例代码,可以生成两个不同频率和占空比的PWM波:
c
Copy code
#include "stm32f4xx.h"
void timer_pwm_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3);
// 配置定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1kHz PWM
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 84MHz / 84 = 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置PWM通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 50% 占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_O
大部分情况下,使用定时器生成PWM波总结为以下步骤
使用STM32F4的定时器生成PWM波可以分为以下步骤:
时钟使能
在使用定时器之前,需要先使能相应的外设时钟。例如,如果我们要使用定时器3(TIM3),则需要使能TIM3的时钟和与之相关的GPIO口的时钟。具体操作可以参考芯片手册或者使用STM32CubeMX生成代码。
配置GPIO引脚
使用定时器生成PWM波需要将定时器的输出连接到GPIO引脚上。因此,需要先配置相应的GPIO引脚为复用模式,并选择定时器的输出映射到这些引脚上。具体操作可以参考芯片手册或者使用STM32CubeMX生成代码。
配置定时器基本参数
在使用定时器生成PWM波之前,需要配置定时器的基本参数,例如时钟分频器、自动重载计数器和计数模式等。这些参数的配置可以通过TIM_TimeBaseInitStruct结构体完成,具体参数的配置可以参考芯片手册或者使用STM32CubeMX生成代码。
配置PWM波的占空比
通过改变PWM波在周期中的高电平时间和低电平时间的比例,可以实现不同的占空比。在STM32F4中,可以使用定时器的比较寄存器(TIMx_CCRx)来控制占空比。具体来说,需要将比较寄存器的值设置为自动重载计数器值的一定比例,即可实现相应的占空比。
启动定时器
配置好定时器的参数之后,需要启动定时器,使其开始工作并输出PWM波。启动定时器可以通过设置TIMx_CR1寄存器中的CEN位来实现,其中CEN表示计数器使能。
下面是一个简单的代码示例,演示如何使用STM32F4的定时器生成PWM波:
c
Copy code
#include "stm32f4xx.h"
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
// 配置定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM频率 = 84MHz / (1 + 999) ≈ 84kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0
修改频率与占空比
要修改PWM波的频率和占空比,需要修改定时器的相关参数,包括定时器的时钟分频、自动重载计数器值、比较寄存器值等。下面是一个简单的示例,演示如何修改PWM波的频率和占空比:
复制
c
Copy code
#include "stm32f4xx.h"
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
// 配置定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM频率 = 84MHz / (1 + 999) ≈ 84kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置PWM波的占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // PWM占空比 = (499+1) / (999+1) ≈ 50%
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM_Config();
// 修改PWM波的频率和占空比
TIM_SetAutoreload(TIM3, 3999); // PWM频率 = 84MHz / (1 + 3999) ≈ 21kHz
TIM_SetCompare1(TIM3, 1999); // PWM占空比 = (1999+1) / (3999+1) ≈ 50%
while (1)
{
}
}
在这个示例中,我们首先配置定时器3(TIM3)和相应的GPIO引脚,然后使用TIM_TimeBaseInitStruct结构体配置定时器的基本参数和PWM波的占空比。
在启动定时器后,我们使用TIM_SetAutoreload()函数修改定时器的自动重载计数器值、比较寄存器值等。
以上是我在使用stm32f4 用一个定时器输出多个不同频率占空比PWM波的部分步骤和经验,欢迎大家参考,指正。
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作者:poison0
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