打印[APM32F1]103 USB 键盘+虚拟串口复合设备配置

最新推荐文章于 2024-04-15 19:49:59 发布
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分类专栏： 嵌入式基础知识 文章标签： 计算机外设 嵌入式硬件 单片机
原文链接：https://bbs.21ic.com/icview-3321226-1-1.html
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APM32F103具有USB全速接口，可以做USB从机的多种功能。USB协议中为了提供对多样设备的支持，定义了许多外部设备子类，常见的包括：

  • 人机交互类设备HID（Human Interface Device）
  • 通信类设备CDC（Communicate Device Class）
  • 大容量存储设备MSC（Mass Storage Class）
  • 视频类设备UVC（USB Video Class）
  • 音频类设备UAC（USB Audio Class）

HID (Human Interface Device) 是一种用于连接人机交互设备的USB设备类别。它定义了一组通用的协议和规范，用于支持键盘、鼠标、游戏控制器等各种输入设备的连接和交互。
CDC(Communication Device Class)是USB组织定义的一类专门给各种通信设备(电信通信设备和中速网络通讯设备)使用的USB子类，常用于虚拟串口。
USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输，常用于存储器读写和模拟U盘。


SDK中提供的例程就有虚拟串口CDC、鼠标HID、模拟U盘MSC的功能。

除了这些USB做单项功能的，USB还可以配置复合设备，能同时集成了多个不同类型的外设，可以实现多个功能的同时使用

接下来就尝试在极海SDK中增加HID KeyBoard+CDC 虚拟串口的复合设备配置
修改就基于极海APM32F10x_SDK_V1.8中已有的USB_CDC_VirtualCOMPort例程，就不用重新配置虚拟串口部分了。
实现要对USB的描述符进行修改，能让电脑识别出来是个什么设备。
1、USB设备描述符
重点是bDeviceClass改成0xEF,告诉电脑这是个复合设备。

const uint8_t g_usbDeviceDescriptor[USB_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE] =

{

                0x12,  /*bLength：长度，设备描述符的长度为18字节*/

    USBD_DESC_DEVICE, /*bDescriptorType*/

    0x00,0x02,                     /*bcdUSB = 2.00 */

    0xEF,                       /*bDeviceClass*/

    0x02,                       /*bDeviceSubClass*/

    0x01,                       /*bDeviceProtocol*/

    0x40,                       /*bMaxPacketSize40---------------------------*/

    0x83,0x05,                  /*idVendor (0x0583)*/

    0x50,0x57,                  /*idProduct = 0x5750*/

    0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/

    0x02,

    1,                          /*Index of string descriptor describing

                                              manufacturer */

    2,                          /*Index of string descriptor describing

                                             product*/

    3,                          /*Index of string descriptor describing the

                                             device serial number */

    0x01                        /*bNumConfigurations*/

};

2、USB配置描述符
这里配置USB的配置描述符、接口描述符和端点描述符。
HID键盘使用两个端点，端点4（IN）和端点4（OUT）
VCP虚拟串口使用三个端点，端点1（IN）、端点1（OUT）和端点2（IN）

const uint8_t g_usbConfigDescriptor[USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE] =

{

    0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */

    USBD_DESC_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */

    USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE,

    /* wTotalLength: Bytes returned */

    0x00,

    0x03,         /* bNumInterfaces: 1 interface */

    0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value */

    0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing

                                 the configuration*/

    0xC0,         /* bmAttributes: Self powered */

    0x32,         /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */



    /*************************************功能1 HID键盘**************************************/

    /*IAD描述符*/

    0x08,   //bLength：IAD描述符大小 

    0x0B,   //bDescriptorType：IAD描述符类型

    0x00,   //bFirstInterface：功能1 HID键盘的第一个接口描述符是在总的配置描述符中的第几个从0开始数

    0x01,   //bInferfaceCount：功能1 HID键盘有1个接口描述符

    0x03,   //bFunctionClass：同单HID功能时，设备符中的bDeviceClass

    0x00,   //bFunctionSubClass：同单HID功能时，设备符中的bDeviceSubClass

    0x01,   //bFunctionProtocol：同单HID功能时，设备符中的bDeviceProtocol

    0x00,   //iFunction：字符串描述中关于此设备的索引(个人理解是一个字符串描述符中有比如0~5是功能1的字符串，

            //6~10是功能2的字符串,如果是功能2的话，此值为6)

    

      

    /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

    /* 09 */

    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */

    USBD_DESC_INTERFACE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */

    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */

    0x02,         /* bNumEndpoints */

    0x03,         /* bInterfaceClass: HID */

    0x01,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */

    0x01,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */

    0,            /* iInterface: Index of string descriptor */

    /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/

    /* 18 */

    0x09,         /* bLength: HID Descriptor size */

    0x21, /* bDescriptorType: HID */

    0x10,         /* bcdHID: HID Class Spec release number */

    0x01,

    0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country */

    0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */

    0x22,         /* bDescriptorType */

    KEYBOARD_SIZ_REPORT_DESC,

    //KEYBOARD_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */

    0x00,

    /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/

    /* 27 */

    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USBD_DESC_ENDPOINT, /* bDescriptorType: */

    0x84,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */

    0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

    0x08,          /* wMaxPacketSize: 8 Bytes max */

    0x00,

    0x20,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

    /* 34 */        

    0x07,        /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USBD_DESC_ENDPOINT,        /* bDescriptorType: */

                        /*        Endpoint descriptor type */

    0x04,        /* bEndpointAddress: */

                        /*        Endpoint Address (OUT) */

    0x03,        /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

    0x01,        /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max  */

    0x00,

    0x20,        /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */

    /* 41 */

    /********************************功能2 VCP虚拟串口*****************************/

    /*IAD描述符*/

    /* Interface Association Descriptor(IAD Descriptor)  */ 

    0x08,   /*  bLength  */

    0x0B,   /*  bDescriptorType*/

    0x01,   /*  bFirstInterface*/

    0x02,   /*  bInterfaceCount*/

    0x02,   /*  bFunctionClass --CDC*/

    0x02,   /*  bFunctionSubClass*/

    0x01,   /*  bFunctionProtocoll*/

    0x00,   /*  iFunction */

    

     /**VCP虚拟串口**/

    /*Interface Descriptor接口描述符*/

    0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */

    USBD_DESC_INTERFACE,  /* bDescriptorType: Interface */

    /* Interface descriptor type */

    0x01,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */   //<接口 1>

    0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */

    0x01,   /* bNumEndpoints: One endpoints used 该接口非0端点数*/

    0x02,   /* bInterfaceClass: Communication Interface Class */

    0x02,   /* bInterfaceSubClass: Abstract Control Model */

    0x01,   /* bInterfaceProtocol: Common AT commands */

    0x00,   /* iInterface: */

    /*Header Functional Descriptor类描述符*/

    0x05,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

    0x00,   /* bDescriptorSubtype: Header Func Desc */

    0x10,   /* bcdCDC: spec release number */

    0x01,

    /*Call Management Functional Descriptor*/

    0x05,   /* bFunctionLength */

    0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

    0x01,   /* bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc */

    0x00,   /* bmCapabilities: D0+D1 */

    0x01,   /* bDataInterface: 1 */

    /*ACM Functional Descriptor*/

    0x04,   /* bFunctionLength */

    0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

    0x02,   /* bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc */

    0x02,   /* bmCapabilities */

    /*Union Functional Descriptor*/

    0x05,   /* bFunctionLength */

    0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

    0x06,   /* bDescriptorSubtype: Union func desc */

    0x00,   /* bMasterInterface: Communication class interface */

    0x01,   /* bSlaveInterface0: Data Class Interface */

    /*Endpoint 2 Descriptor端点描述符*/

    0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USBD_DESC_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */

    0x82,   /* bEndpointAddress: (IN2) */

    0x03,   /* bmAttributes: Interrupt */

    VIRTUAL_COM_PORT_INT_SIZE,      /* wMaxPacketSize: */

    0x00,

    0xFF,   /* bInterval: */



    /*Data class interface descriptor类描述符*/

    0x09,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USBD_DESC_INTERFACE,  /* bDescriptorType: */

    0x02,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

    0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */

    0x02,   /* bNumEndpoints: Two endpoints used */

    0x0A,   /* bInterfaceClass: CDC */

    0x00,   /* bInterfaceSubClass: */

    0x00,   /* bInterfaceProtocol: */

    0x00,   /* iInterface: */

    /*Endpoint 3 Descriptor端点描述符*/

    0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USBD_DESC_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */

    0x01,   /* bEndpointAddress: (OUT1) */

    0x02,   /* bmAttributes: Bulk */

    VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE,             /* wMaxPacketSize: */

    0x00,

    0x00,   /* bInterval: ignore for Bulk transfer */

    /*Endpoint 1 Descriptor 端点描述符*/

    0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USBD_DESC_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */

    0x81,   /* bEndpointAddress: (IN1) */

    0x02,   /* bmAttributes: Bulk */

    VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE,             /* wMaxPacketSize: */

    0x00,

    0x00    /* bInterval */

};

3、USB HID报告描述符

const uint8_t s_hidKeyboardReportDescriptor[HID_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE] =

{

/*short Item   D7~D4:bTag;D3~D2:bType;D1~D0:bSize

        **bTag ---主条目          1000:输入(Input) 1001:输出(Output) 1011:特性(Feature)        1010:集合(Collection) 1100:关集合(End Collection) 

        **                  全局条目         0000:用途页(Usage Page) 0001:逻辑最小值(Logical Minimum) 0010:逻辑最大值(Logical Maximum) 0011:物理最小值(Physical Minimum)

        **                                        0100:物理最大值(Physical Maximum) 0101:单元指数(Unit Exponet) 0110:单元(Unit) 0111:数据域大小(Report Size)

        **                                        1000:报告ID(Report ID) 1001:数据域数量(Report Count) 1010:压栈(Push) 1011:出栈(Pop) 1100~1111:保留(Reserved)

        **                  局部条目        0000:用途(Usage) 0001:用途最小值(Usage Minimum) 0010:用途最大值(Usage Maximum) 0011:标识符索引(Designator Index)

        **                                        0100:标识符最小值(Designator Minimum) 0101:标识符最大值(Designator Maximum) 0111:字符串索引(String Index) 1000:字符串最小值(String Minimum)   

        **                                        1001:字符串最大值(String Maximum) 1010:分隔符(Delimiter) 其他：保留(Reserved)

        **bType---00:主条目(main)  01:全局条目(globle)  10:局部条目(local)  11:保留(reserved)

        **bSize---00:0字节  01:1字节  10:2字节  11:4字节*/

        

        //0x05:0000 01 01 这是个全局条目，用途页选择为普通桌面页

        0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

        //0x09:0000 10 01 这是个全局条目，用途选择为键盘

        0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)

        //0xa1:1010 00 01 这是个主条目，选择为应用集合，

        0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

        //0x05:0000 01 11 这是个全局条目，用途页选择为键盘/按键

        0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)



        //0x19:0001 10 01 这是个局部条目，用途的最小值为0xe0，对应键盘上的左ctrl键

        0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)

        //0x29:0010 10 01 这是个局部条目，用途的最大值为0xe7，对应键盘上的有GUI(WIN)键

        0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)

        //0x15:0001 01 01 这是个全局条目，说明数据的逻辑值最小值为0

        0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

        //0x25:0010 01 01 这是个全局条目，说明数据的逻辑值最大值为1

        0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)



        //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为8个

        0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

        //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为1位

        0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)           

        //0x81:1000 00 01 这是个主条目，有8*1bit数据域作为输入，属性为:Data,Var,Abs

        0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)



        //0x95:1001 01 01 这是个全局条目,数据域的数量为1个

        0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

        //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为8位

        0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

        //0x81:1000 00 01 这是个主条目，有1*8bit数据域作为输入，属性为:Cnst,Var,Abs

        0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)



        //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为6个

        0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)

        //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为8位

        0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

        //0x25:0010 01 01 这是个全局条目，逻辑最大值为255

        0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

        //0x19:0001 10 01 这是个局部条目，用途的最小值为0

        0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))

        //0x29:0010 10 01 这是个局部条目，用途的最大值为0x65

        0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)

        //0x81:1000 00 01 这是个主条目，有6*8bit的数据域作为输入，属相为属性为:Data,Var,Abs

        0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)



        //0x25:0010 01 01 这是个全局条目，逻辑的最大值为1

        0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

        //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为2

        0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)

        //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为1位

        0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)

        //0x05:0000 01 01 这是个全局条目，用途页选择为LED页

        0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)

        //0x19:0001 10 01 这是个局部条目，用途的最小值为0x01,对应键盘上的Num Lock

        0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)

        //0x29:0010 10 01 这是个局部条目，用途的最大值为0x02,对应键盘上的Caps Lock

        0x29, 0x02, // USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)

        //0x91:1001 00 01 这是个主条目，有2*1bit的数据域作为输出，属性为:Data,Var,Abs

        0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)



        //0x95:1001 01 01 这是个全局条目，数据域的数量为1个

        0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)

        //0x75:0111 01 01 这是个全局条目，每个数据域的长度为6bit,正好与前面的2bit组成1字节

        0x75, 0x06, // REPORT_SIZE (6)

        //0x91:1001 00 01 这是个主条目，有1*6bit数据域最为输出，属性为:Cnst,Var,Abs

        0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)



        0xc0        // END_COLLECTION

};

4、修改端点缓存地址
在 usb_config.h中，调整每个USB端点分配的地址。

#define ENDP0_RXADDR        (0x40)

#define ENDP0_TXADDR        (0x80)



#define ENDP1_TXADDR        (0xC0)

#define ENDP1_RXADDR        (0x0F0)

#define ENDP2_TXADDR        (0x110)



#define ENDP4_RXADDR        (0x150)

#define ENDP4_TXADDR        (0x190)

这时候就完成基本的配置，可以让电脑识别到键盘和虚拟串口的设备，但不能正常使用。
接下来就是代码初始化部分的修改。
1、基于本来虚拟串口的初始化增加HID配置

void CDC_Init(void)

{

    USBD_InitParam_T usbParam;



    USBD_InitParamStructInit(&usbParam);



    usbParam.classReqHandler = USBD_ClassHandler;

          usbParam.stdReqExceptionHandler = KeyBoard_ReportDescriptor;//增加HID配置

    usbParam.resetHandler = VCP_Reset;

    usbParam.inEpHandler = USBD_VCP_InEpCallback;

    usbParam.outEpHandler = USBD_VCP_OutEpCallback;

    usbParam.pDeviceDesc = (USBD_Descriptor_T *)&g_deviceDescriptor;

    usbParam.pConfigurationDesc = (USBD_Descriptor_T *)&g_configDescriptor;

    usbParam.pStringDesc = (USBD_Descriptor_T *)g_stringDescriptor;

    usbParam.pStdReqCallback = &stdReqCallback;



    USBD_Init(&usbParam);

}

void KeyBoard_ReportDescriptor(USBD_DevReqData_T *reqData)

{

    uint8_t len;



    if((reqData->byte.bRequest == USBD_GET_DESCRIPTOR) &&

        (reqData->byte.bmRequestType.bit.recipient == USBD_RECIPIENT_INTERFACE) &&

        (reqData->byte.bmRequestType.bit.type == USBD_REQ_TYPE_STANDARD))

    {

        if(reqData->byte.wValue[1] == 0x21)

        {

            len = USB_MIN(reqData->byte.wLength[0], 9);

            USBD_CtrlInData((uint8_t *)&g_configDescriptor.pDesc[0x12], len);

        }

        else if(reqData->byte.wValue[1] == 0x22)

        {

            len = USB_MIN(reqData->byte.wLength[0], g_ReportDescriptor.size);

            USBD_CtrlInData((uint8_t *)g_ReportDescriptor.pDesc, len);

        }

    }

    else

    {

        USBD_SetEPTxRxStatus(USBD_EP_0, USBD_EP_STATUS_STALL, USBD_EP_STATUS_STALL);

    }

}

到此配置部分基本完成，接下来到main中增加段测试代码，验证USB配置是否正确。
配置虚拟串口一直打印dataBuf[5]= {0xaa,0xbb,0xcc,0xdd,0xff};
HID键盘根据键值表输出数字1

 void Delay(uint32_t i)

 {

         while(i--);

 }

  unsigned char dataBuf[5]= {0xaa,0xbb,0xcc,0xdd,0xff};

            uint8_t Keyboad_Buf[8]={0,0,0x1E,0,0,0,0,0};

int main(void)

{

    CDC_Init();



    while(1)

    {

                         USBD_TxData(USBD_EP_1, dataBuf, 5);

                        

                          USBD_TxData(USBD_EP_4, Keyboad_Buf, 8);

                        Delay(0xFFFFFF);

    }

}


烧录代码到开发板，接上USB线到电脑，可以看到Bushound能看到配置的复合设备。

 


使用串口助手能看到虚拟串口能正确打印我们的数据，键盘也正常在发送数字1，证明代码配置没问题，两个功能使用一个USB接口实现了。
SDK的虚拟串口也有做接收回传的功能，可以直接使用。
到此键盘+虚拟串口的例程就简单修改完成了，代码也放在下面了。
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作者：Alden
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3321226-1-1.html
来源：21ic.com
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专栏目录
[APM32F1]103 USB 键盘+虚拟串口复合设备配置
ic2121的博客
10-06 406
USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输，常用于存储器读写和模拟U盘。使用串口助手能看到虚拟串口能正确打印我们的数据，键盘也正常在发送数字1，证明代码配置没问题，两个功能使用一个USB接口实现了。除了这些USB做单项功能的，USB还可以配置复合设备，能同时集成了多个不同类型的外设，可以实现多个功能的同时使用。
极海|APM32F103系列MCU—微型票据打印机应用方案
Gotinggz的博客
02-18 837
极海APM32F103系列MCU，凭借功耗低、性能高、存储容量大等产品特性，可有效提升打印性能，降低成本，满足微型票据打印机的功能需求。
对比APM32F030单片机
最新发布
TSINGHUAJOKING
04-15 427
由此可以看到， APM32 单片机与 STM32 单片机在管脚和软件方面，  具有很强的兼容性。将电路板固定在支架上，  利用探针夹子， 将 ST-LINK 连接到单片机。利用 ST-LINK Utility软件， 测试现在单片机可以被访问。文测试了 APM32单片机与STM32单片机的兼容性。通过设计了测试电路，  可以看到这两款单片机在硬件管脚以及运行软件都非常兼容。这需要在后面的焊接过程中，  对于这些线路进行关注。购买的APM32F030单片机到货了， 据说可以完全与STM32 单片机兼容。
[APM32F103]APM32F103_IAP的简单实现_3 flash编程基础
ic2121的博客
11-30 1258
众所周知，MCU的Flash保存着我们的程序，一般情况下我们在生产或者调试的时候是通过我们的烧录器或者仿真器对MCU的Flash进行编程。由于APM32F1 的Flash的特性，对Flash写入数据的地址内容必须是0xFFFF，打个比方来说，我们要在一张纸上画一幅精彩的画作，那我们的纸张必须要是空白的，这样子才能不受纸张上的污渍影响我们。完成对目标区域的Flash的编程后，我们一般情况下都需要进行校验，校验我们写入到Flash的实际内容与我们的期望内容是否一致。即我们需要实现对MCU的Flash编程操作。
[APM32F103]APM32F103C8T6_关于ISP_IAP中程序跳转运行的思考
ic2121的博客
06-28 668
BootLoader无任何中断打开，而APP开启的滴答中断，若此时我们在APP中使用的是程序跳转运行的方式回到BootLoader，此时会造成BootLoader程序无法正常相应滴答中断（因为BootLoader程序没有滴答中断服务函数）。理论上，若BootLoader或者APP单独保存在flash中，并以复位运行的操作下，我们的程序都是可以正常运行的，而问题在于我们跳转运行会导致异常。最近在调试程序的程序升级方式，遇到了不少的问题，本篇笔记记录一下遇到的一些问题及在这个过程中的一些问题及思考。
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04-21
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APM3.2.1固件-VS2012工程
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使用Visual Studio 2012配合Visual Micro插件，编译APM3.2.1固件。打开ArduCopter文件夹中的ArduCopter.sln即可使用。
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查阅网上的博客与代码，很多都是关于USB的鼠标配置、USB的键盘配置、USB的虚拟串口配置，稍微深入一点的会将鼠标键盘合在一起，但移植起来就会报很多错误，要么是检测不到，要么是警告，这很正常，因为不理解这些数字代表着什么。但只要理解每个数字代表什么意思，想错都难，干货满满，和我一起学习吧 其一，组合设备需要对设备描述符修改为0xEF，0x02，0x01，若想了解这三个参数可以百度了解一下，里面有详细的介绍，这里不做说明。 看起来很懵对吧，其实很多值是固定的不需要修改，只有几项需要修改而已。而且这个配置不随
极海MCU APM32F103 使用Keil5 新建工程，详细过程
qq_41187932的博客
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APM32E103和STM32F103是两种不同的芯片型号。如果要将APM32E103替换为STM32F103，需要考虑以下几点： 1. 芯片功能：APM32E103和STM32F103可能在功能上存在差异，需要确认两者是否有相同的功能集。如果替换后，目标系统所需的功能可以在STM32F103上实现，那么替换是可行的。 2. 芯片引脚：不同的芯片可能具有不同的引脚布局和配置。在进行替换时，需要仔细检查APM32E103和STM32F103的引脚定义，并确保引脚分配的一致性。否则，可能需要重新设计或修改电路板。 3. 软件兼容性：APM32E103和STM32F103可能使用不同的开发工具和软件库。在替换芯片时，需要考虑相关的软件开发环境和库文件，确保代码的兼容性。可能需要进行一些修改或适配以适应新的芯片。 4. 性能要求：APM32E103和STM32F103的性能指标可能不完全一样。在替换时，需要确保新的芯片能够满足系统的性能需求，包括处理速度、存储空间和外设接口等。 总之，将APM32E103替换为STM32F103需要综合考虑芯片功能、引脚兼容性、软件兼容性和性能要求等因素，确保替换的可行性和系统的正常运行。最好在进行替换之前，进行充分的测试和验证。

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