STM32的硬件IIC和软件IIC都可以用来实现IIC通信,但它们有一些不同之处。
一、简单比较
A、硬件IIC
硬件IIC是由STM32内部的硬件模块实现的,使用CPU的时钟信号来控制数据传输和时序,通信速度较快,可以达到几十MHz的速度。硬件IIC的实现相对简单,无需编写复杂的代码,因此在实现IIC通信时,硬件IIC通常是首选的方式。硬件IIC的主要优点有:
1、速度快,可以实现高速通信;
2、实现简单,无需编写复杂的代码;
3、稳定性好,不容易出现通信错误。
B、软件IIC
软件IIC是由CPU的GPIO模拟实现的,通过CPU的软件来控制时序和数据传输,通信速度相对较慢,一般在几十kHz到几百kHz之间。软件IIC的实现相对复杂,需要编写复杂的代码,因此在实现IIC通信时,软件IIC通常是在硬件IIC无法满足需求时才采用的方式。软件IIC的主要优点有:
1、可以实现多路IIC通信,硬件IIC一般只能实现单路通信;
2、可以在STM32的任何GPIO上实现IIC通信,相对灵活;
3、可以实现任意时序,更加灵活。
总的来说,硬件IIC和软件IIC各有优缺点,选择哪种方式要根据具体的应用需求进行选择。如果需要高速通信,建议选择硬件IIC;如果需要多路通信或者灵活的时序控制,建议选择软件IIC。
二、各自实现方式
A、硬件IIC
实现硬件IIC的代码需要使用STM32的内部硬件模块,具体步骤如下:
配置GPIO用于IIC通信,将SCL和SDA引脚分别配置为复用推挽输出模式;
配置I2C控制器,包括I2C时钟频率、I2C地址、I2C工作模式等参数;
启动I2C控制器,并发送数据或接收数据。
以下是一个简单的STM32硬件IIC的代码实现,以STM32F1为例:
#include "stm32f10x.h"
void i2c_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// 打开GPIOB和I2C1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// 配置PB6和PB7为复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置I2C1控制器
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; // I2C时钟频率为100kHz
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
// 启动I2C1控制器
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void i2c_write_byte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
// 发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送设备地址和写命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
// 发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
// 发送数据
I2C_SendData(I2C1, data);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
// 发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
uint8_t i2c_read_byte(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
uint8_t data;
// 发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送设备地址和写命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
// 发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
// 发送重复起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送设备地址和读命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
// 读取数据
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
data = I2C_ReceiveData(I2C1);
return data;
}
以上代码实现了STM32硬件IIC的初始化、写入一个字节和读取一个字节的操作。其中,i2c_init()函数用于初始化I2C控制器和GPIO,i2c_write_byte()函数用于写入一个字节,i2c_read_byte()函数用于读取一个字节。在实际应用中,可以根据需要修改这些函数来实现不同的IIC操作。
B、软件IIC
实现软件IIC的代码需要通过GPIO模拟IIC时序,具体步骤如下:
配置GPIO用于IIC通信,将SCL和SDA引脚分别配置为推挽输出模式;
实现IIC起始信号、停止信号、发送ACK信号、发送数据、接收数据等操作;
编写具体的IIC外设读写函数,根据需要调用起始信号、停止信号、发送数据、接收数据等操作。
以下是一个简单的STM32软件IIC的代码实现,以STM32F1为例:
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define IIC_SCL_H() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6) // SCL线置高
#define IIC_SCL_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6) // SCL线置低
#define IIC_SDA_H() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7) // SDA线置高
#define IIC_SDA_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7) // SDA线置低
#define IIC_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) // 读取SDA线状态
void iic_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 打开GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置PB6和PB7为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 初始化IIC总线
IIC_SCL_H();
IIC_SDA_H();
}
void iic_start(void)
{
IIC_SDA_H();
IIC_SCL_H();
delay_us(5);
IIC_SDA_L();
delay_us(5);
IIC_SCL_L();
}
void iic_stop(void)
{
IIC_SDA_L();
IIC_SCL_H();
delay_us(5);
IIC_SDA_H();
delay_us(5);
}
void iic_send_ack(void)
{
IIC_SCL_L();
delay_us(5);
IIC_SDA_L();
delay_us(5);
IIC_SCL_H();
delay_us(5);
IIC_SCL_L();
delay_us(5);
}
void iic_send_nack(void)
{
IIC_SCL_L();
delay_us(5);
IIC_SDA_H();
delay_us(5);
IIC_SCL_H();
delay_us(5);
IIC_SCL_L();
delay_us(5);
}
uint8_t iic_send_byte(uint8_t data)
{
uint8_t ack;
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
if(data & 0x80)
IIC_SDA_H();
else
IIC_SDA_L();
data <<= 1;
delay_us(5);
IIC_SCL_H();
delay_us(5);
IIC_SCL_L();
delay_us(5);
}
IIC_SDA_H();
delay_us(5);
IIC_SCL_H();
delay_us(5);
ack = IIC_SDA_READ();
IIC_SCL_L();
delay_us(5);
return ack;
}
uint8_t iic_receive_byte(uint8_t ack)
{
uint8_t data = 0;
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
data <<= 1;
IIC_SCL_H();
delay_us(5);
if(IIC_SDA_READ())
data |= 0x01;
IIC_SCL_L();
delay_us(5);
}
if(ack)
iic_send_ack();
else
iic_send_nack();
return data;
}
uint8_t iic_write_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
uint8_t ack;
iic_start();
ack = iic_send_byte(addr << 1);
if(ack)
{
iic_stop();
return 1;
}
ack = iic_send_byte(reg);
if(ack)
{
iic_stop();
return 2;
}
ack = iic_send_byte(data);
if(ack)
{
iic_stop();
return 3;
}
iic_stop();
return 0;
}
uint8_t iic_read_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *data)
{
uint8_t ack;
iic_start();
ack = iic_send_byte(addr << 1);
if(ack)
{
iic_stop();
return 1;
}
ack = iic_send_byte(reg);
if(ack)
{
iic_stop();
return 2;
}
iic_start();
ack = iic_send_byte((addr << 1) | 0x01);
if(ack)
{
iic_stop();
return 3;
}
*data = iic_receive_byte(0);
iic_stop();
return 0;
}
以上代码实现了STM32软件IIC的初始化、起始信号、停止信号、发送ACK信号、发送数据、接收数据、写寄存器、读寄存器等操作。其中,iic_init()函数用于初始化GPIO,iic_start()函数用于发送起始信号,iic_stop()函数用于发送停止信号,iic_send_ack()函数用于发送ACK信号,iic_send_nack()函数用于发送NACK信号,iic_send_byte()函数用于发送一个字节,iic_receive_byte()函数用于接收一个字节,iic_write_reg()函数用于写一个寄存器,iic_read_reg()函数用于读一个寄存器。在实际应用中,可以根据需要修改这些函数来实现不同的IIC操作。
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作者:王小琪
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