[方案相关]【HC32L196PCTA测评】+串口应用篇

HC32L196配有串口通信功能，并可对相应的串口设备加以控制，如控制MP3播放模块及舵机等。

1. 控制MP3播放模块

这里所选用的MP3模块具有串口控制功能，其引脚分布如图1所示。

图1 引脚分布

其中: RX连接PA09，TX连接PA10。

多串口引脚配置的函数为：

复制

void App_PortInit(void)

{

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);  //GPIO外设模块时钟使能

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;

    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1);       //配置PA09 为UART0 TX

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;

    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);      //配置PA10 为UART0 RX

}

对串口的初始化函数为：

复制

void App_UartCfg(void)

{

    stc_uart_cfg_t  stcCfg;

    stc_uart_multimode_t stcMulti;

    stc_uart_baud_t stcBaud;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcMulti);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE); //UART0外设模块时钟使能

    stcCfg.enRunMode = UartMskMode3;     //模式3

    stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit;          //1位停止位

    stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven;       //偶校验

    stcCfg.stcBaud.u32Baud = 9600;         //波特率9600

    stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;         //通道采样分频配置

    stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();       //获得外设时钟（PCLK）频率值

    Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);        //串口初始化

    Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);     //清接收请求

    Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC);     //清发送请求

    Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq);   //使能串口接收中断

    Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartTxIrq);   //使能串口发送中断

}

在使用以下程序的情况下，可得到图2所示的音量与乐曲的播放指令输出。

设置音量程序：

复制

setVolume(15);

for(j=0;j<10;j++)

{

     Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,cmd6[j]);

     delay_1us(5);

}

指定乐曲播放程序：

复制

playn(i);

for(j=0;j<10;j++)

{

      Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,cmd3[j]); 

      delay_1us(5);

}

图2 串口测试

MP3播放控制的整体电路如图3所示，稍感不足的是HC32L196是面向低功耗和低电压的，尽管它可以控制USB转TTL功能模块，但它却无法直接带动MP3播放模块，需加一级驱动才能工作。

好在MP3播放模块除了可以用串口来控制外，还可以通过GPIO口来控制。

图3 播放电路

在配合歌单的情况下，具有串口与GPIO口控制功能的MP3播放程序为：

复制

Gpio_SetIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);

while(1)

{

     if(Gpio_GetInputIO(GpioPortA, GpioPin7)==0)

     {

          POINT_COLOR=RED ; 

          showhanzi16(18,71+i*20,28);

          i=(i+1)%9;

          POINT_COLOR=WHITE; 

          showhanzi16(18,71+i*20,28);        

          playn(i);

          Gpio_ClrIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);

          for(j=0;j<10;j++)

          {

                Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,cmd3[j]); //查询方式发送数据

                delay_1us(5);

          }

          delay1ms(200);

          Gpio_SetIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);

          delay1ms(300);

         }

         delay1ms(500);

}

2. 控制舵机

这里所用的舵机是用来控制一个可进行双维调节的云台，共有2个舵机。

为了化简控制的难度，这里有配备了一个支持串口控制的双通道PWM调节模块，为此对电机的调节控制就转化成了串口通讯的问题。

所用的PWM调节模块，要求采用9600bps的波特率通讯，PWM的工作频率为 50Hz。

为便于调节控制，是将指令存放于指令数组中，其格式为：

uint8_t MLF[7]={'S','1','F','0','5','0','T'};

uint8_t MLP[7]={'S','1','D','0','0','4','T'};

其中，数组MLF[]用于存放工作频率的设置指令，而数组MLP[]则用于存放转动角度的设置指令。

用于设置工作频率的程序为：

复制

for(j=0;j<7;j++)

{

       Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,MLF[j]); 

       delay_1us(5);

}

在连接串口的情况下，其测试效果如图4所示。

图4 设置工作频率

 

用于角度调节的程序为：

复制

i=3;

while(1)

{

      if(Gpio_GetInputIO(GpioPortA, GpioPin7)==0)

      {

            MLP[4]=i/10+'0';

            MLP[5]=i%10+'0';                                           

            for(j=0;j<7;j++)

            {

                  Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,MLP[j]); //查询方式发送数据

                  delay_1us(5);

            }

            delay1ms(500);

            i=(i+1)%13;

            if(i==0) i=3;

      }

      delay1ms(500);

}

通过串口助手软件，其测试效果如图5所示。

图5 测试角度调节

在完成整体电路连接的情况下，其调节效果如图6至图8所示，即每按下一次用户键，则舵机就转动一个调节角度。

图6 角度调节1

7.jpg (115.83 KB )

下载附件

2023-8-12 11:22 上传

图7 角度调节2

图 8角度调节3。
---------------------
作者：jinglixixi
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3320574-1-1.html
来源：21ic.com
此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。