[AT32F423]【AT-START-F423测评】+ 无传感器无刷电机控制

本次申请了雅特力的AT-START-F423开发板，用于无刷电机驱动，该板所带的高速adc用于三相电流采集，实测效果不错。

以下是板子本体：

功率板自己画的，缺陷不少，将就能用：

电机是GBM2804H-100T:

外设驱动采用官方源码包内的驱动程序，注意如下地方：

由于官方板子使用的是U3315半桥芯片，我的板子上半桥芯片是EG2134，上桥极性相同，下桥极性相反，故需要修改此处，提醒一下使用官方外设驱动的同学，需要修改极性使其符合自己的板子。

观测器使用的非线性磁链观测器，效果不错，见附件。

 

最后，感谢雅特力提供的开发板，板子性能不错

 

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视频.rar

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