[MM32硬件]【灵动微电子MM32F5330测评】1.USB HID 键盘功能实现

一、前言

非常荣幸能够获得这次宝贵的测评机会，我衷心感谢灵动微电子以及21IC给予我的这份信任与支持。昨天收到Mini-F5333评估开发板：

这是一款资源丰富的开发板，归纳一下其资源：

1、核心处理器：

Mini-F5333搭载了MM32F5333D7PV微控制器，这款微控制器采用了由安谋科技授权的Armv8-M架构“星辰”STAR-MC1处理器。

最高工作频率可达180MHz，为各种应用提供了强大的处理能力。

2、存储资源：

内置了128KB Flash和32KB SRAM，这些存储空间对于大多数嵌入式应用开发来说都是足够的。

所有Flash和SRAM都配置了ECC（错误检查和纠正），确保了数据的完整性和可靠性。

3、外设接口与模块：

集成了丰富的I/O端口和外设模块，包括ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、模拟比较器、定时器、UART（通用异步收发传输器）等。

这些外设接口为开发者提供了广泛的连接和扩展能力，适用于各种复杂的嵌入式系统。

4、通信接口：

配备了I2C、I3C、CAN、SPI、UART等通信接口，支持多种通信协议和数据传输方式。

这些通信接口使得Mini-F5333能够轻松与其他设备或系统进行通信和数据交换。

5、其他特性：

提供了低功耗定时器，适合对功耗要求敏感的应用场景。

集成了USB 2.0全速Device/Host控制器，为USB设备提供了方便的连接选项。

二、基于Mini-F5333+TinyUSB现实USB HID 键盘功能

TinyUSB是一个轻量级的开源USB库，专为嵌入式系统设计，提供了跨平台的USB Host/Device协议栈。

USB Device和USB Host是USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）技术中的两个重要概念，它们分别代表了USB设备中的从设备和主设备。

USB HID键盘是一种基于USB Human Interface Device（HID）类协议的键盘设备。HID定义了与人体交互的设备如何与计算机通信的规范。HID设备通过USB的控制管道和中断管道与主机通信。控制管道用于传输USB描述符、类请求代码以及供查询的消息数据等；中断管道则用于传输从设备到主机的输入数据。HID设备的报告描述符用于描述设备如何向主机报告数据。可以处理各种类型的数据。

USB协议复杂度较高，自己实现不太现实，利用TinyUSB可以大大降低开发难度。但是自己移植TinyUSB也是需要花费一些力气的，幸好灵动微电子官方已经做好了移植，那就不需要重新造轮子了。

1、访问mindsdk online platform网站，

地址是：https://mindsdk.mindmotion.com.cn

2、选择开发平台：Windows，交叉编译工具：mdk，评估板：mini-f5330，build project

3、选择“Download Standalone Example Project”，建立一个单独的例程工程：

4、选择tinyusb->tud_hid_keyboard，Download Project

5、下载后得到mini-f5330_tud_hid_keyboard_mdk.zip

Keil打开工程如下：

在tusb_config.h 文件

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//------------- CLASS -------------//

#define CFG_TUD_HID 1

#define CFG_TUD_CDC 0

#define CFG_TUD_MSC 0

#define CFG_TUD_MIDI 0

#define CFG_TUD_VENDOR 0

Main.c

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int main(void)

{



BOARD_Init();

tusb_init();



while (1)

{

hid_task();

tud_task();

}



}

这是一个标准的TinyUSB程序,主要需要调用下面2个函数：

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tusb_init(); // initialize tinyusb stack



tud_task();// tinyusb device task

hid_task();是需要实现的HID设备任务，对下载的例程略微修改了一下，去掉了按键输入的判断，不断地重复发送”a”；

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void hid_task(void)

{

if ( tud_suspended() )

{

// Wake up host if we are in suspend mode

// and REMOTE_WAKEUP feature is enabled by host

tud_remote_wakeup();

}else

{

// Send the 1st of report chain, the rest will be sent by tud_hid_report_complete_cb()

send_hid_report(REPORT_ID_KEYBOARD, btn);

}

}

send_hid_report函数：

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static void send_hid_report(uint8_t report_id, uint32_t btn)

{

// skip if hid is not ready yet

if ( !tud_hid_ready() ) return;



switch(report_id)

{

case REPORT_ID_KEYBOARD:

{

// use to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard

static bool has_keyboard_key = false;



if ( btn )

{

uint8_t keycode[6] = { 0 };

keycode[0] = HID_KEY_A;



tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, keycode);

has_keyboard_key = true;

}else

{

// send empty key report if previously has key pressed

if (has_keyboard_key) tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, NULL);

has_keyboard_key = false;

}

}

break;



// case REPORT_ID_MOUSE:

// {

// int8_t const delta = 5;



// // no button, right + down, no scroll, no pan

// tud_hid_mouse_report(REPORT_ID_MOUSE, 0x00, delta, delta, 0, 0);

// }

// break;



default: break;

}

}

tud_hid_keyboard_report(uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycode[6])

参数report_id为REPORT_ID_KEYBOARD时HID为键盘。

modifier是控制按键:1个字节表示8个控制按键Left Control、Left Shift、Left Alt、Left Window、Right Control、Right Shift、Right Alt、Right Window

Keycode[6]:一次可以同时输入6个字符；

例子中只对keycode[0] = HID_KEY_A;赋值，只输出一个”a”.

三、烧写

四、运行效果

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作者：sujingliang
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来源：21ic.com
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