HLSL 中矩阵的 column_major 与 row_major 属性

调用
XMMatrixTranslation(2.0f, 3.0f, 4.0f)
生成的矩阵为：

1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
2.0, 3.0, 4.0, 1.0,

其在内存中的表示为连续的 16 个元素，记录顺序为行从上到下，行内元素从左到右（ row_major 排列方式 ）。

变换向量时，向量左乘该矩阵：

向量的 x 分量，乘上矩阵的第 0 ， 4， 8， 12 个元素，并相加得到新的向量的 x 分量，为： x+2 ；
向量的 y 分量，乘上矩阵的第 1 ， 5， 9， 13 个元素，并相加得到新的向量的 y 分量，为： y+3 ；
向量的 z 分量，乘上矩阵的第 2 ， 6， 10， 14 个元素，并相加得到新的向量的 z 分量，为： z+4 。

计算新向量的各个分量时，分别要乘以矩阵中的不连续元素，这样无法充分利用硬件的向量乘法指令。

于是有了 column_major 排列的矩阵（ HLSL 中默认的矩阵排列为 column_major ）。
矩阵的 16 元素，记录顺序为列从左到右，列内元素从上到下。

这样做向量变换时，向量左乘该矩阵：

向量的 x 分量，乘上矩阵的第 0 ， 1， 2， 3 个元素，并相加得到新的向量的 x 分量，为： x+2 ；
向量的 y 分量，乘上矩阵的第 4 ， 5， 6， 7 个元素，并相加得到新的向量的 y 分量，为： y+3 ；
向量的 z 分量，乘上矩阵的第 8 ， 9， 10， 11 个元素，并相加得到新的向量的 z 分量，为： z+4 。

计算新向量的各个分量时，分别乘以矩阵中的连续元素，这样可以充分利用硬件的向量乘法指令，提高效率。

因此，在将矩阵传送到 Shader 中前，先调用 XMMatrixTranspose 将 row_major 排列的矩阵，转换为 column_major 的矩阵。
这样，与 HLSL 中的矩阵的默认排列方式相同。

参考

XMMatrixTranslation method
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/microsoft.directx_sdk.matrix.xmmatrixtranslation(v=vs.85).aspx

mul
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/bb509628(v=vs.85).aspx

Variable Syntax (column_major, row_major)
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/bb509706(v=vs.85).aspx