树莓派和阿里云ESC数据交互

毕设项目是一个小车，一直想把树莓派的数据和阿里云挂钩了，感觉为了实现这个要准备学其他知识。那么先开一个坑，会慢慢更新的，记录一下期间学习的东西吧：

socket编程

接触过一些socket编程的知识，期间我找到一个有关的博客我们去参考一下：socket PHP：详细简单的socket TCP通信PHP实现

网络各协议概述

1.物理层：顾名思义就是位于osi底层的物理实体的存在，所有的层都基于他的数据，把计算机中的二进制转换成在物理介质上的传输信号。
2.数据链路层：他是处理本地网络中的信号，局域网，以太网，WiFi等都定义在这一层。他的功能是在物理层提供的服务基础上，在通信的实体之间建立数据链路链接，传输以“帧”为单位的数据包。帧中包含有标头和数据。此外还有我们熟知的MAC相关知识，直接贴链接进行了解吧：百科中关于MAC地址的介绍
3.网络层：讲到网络层我们就会了解一个我们之前都听的很多次的ip地址问题：也直接上链接进行了解吧：百科中关于IP地址，网络层的作用就是在数据链路层解决本地网络通信的基础上，进行跨本地网络的信息交互。网络层介绍
4.传输层：以上的层通过MAC和IP解决了设备之间的连接，那么网络设备中的进程是通过传输层来搞定的。其中传输是端对端或者主机对主机传输的。在Linux中吧主机到端口叫做套接字（socket）。其中就出现了大名鼎鼎的TCP/UDP协议。常见著名端口
详细的TCP/UDP我们也去找一个大佬的参考参考网络编程TCP/IP和UDP以及HTTP协议
5.应用层：就是对上述协议得到的数据进行解读，处理。