SSD Detection的锚框生成
[default bbox] 输入feature map大小为 h*w,设锚框大小s∈(0,1],宽高比为r (r>0), 那么锚框的宽和高分别可以表示为 wsr 和 hs/ r 。当中心位置给定时,已知宽高的锚框则是确定的。
假设我们设定一组大小为,…,, 和一组宽高比为,…,。如果以每个像素为中心时,使用所有的大小与宽高比的组合,输入图像将一共得到whnm个锚框。虽然这些锚框可能覆盖了所有的真实边界框,但计算复杂度容易过高。因此,我们通常只对包含或的大小与宽高比的组合感兴趣,即
(,),(,),…,(,