matlab求解扩展卡尔曼滤波(EKF)中的雅克比矩阵

MATLAB计算扩展卡尔曼滤波(EKF)雅克比矩阵
最新推荐文章于 2025-08-04 09:55:37 发布
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这篇博客介绍了如何在MATLAB中为扩展卡尔曼滤波求解雅克比矩阵，提供了详细的计算步骤和示例，涉及非线性模型的处理和矩阵运算。

扩展卡尔曼滤波需要求解雅克比矩阵，matlab中求解雅克比矩阵的方法如下：

假设我们有以下非线性模型：
dis=n2+

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