stm32中断

中断服务例程（interrupt service routine，ISR）中断一般是由硬件（例如外设、外部引脚）产生，内核中断（systick、异常管理和休眠模式等），其中断优先级由SCB寄存器来管理，IRQ的中断优先级由NVIC来管理。
中断事件会导致中断，但由于各种原因，中断无法立即执行的话，会被挂起，Pendingbit。如果中断被响应，则硬件自动清除Pendingbit。在中断中尽量使用PPP_ClearITPendingBit();非中断使用PPP_ClearFlag().

内核中断不用NVIC_IRQChannel,因为SysTick_IRQn是-1（在stm32f10x.h可查），属于异常中断，外部中断（如定时器中断）属于正常中断
使用systick中断示例

void Systick_Init()
{
    SysTick->LOAD = 9000;
    
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);  //SCB->SHP[11] = ((u8)15<<4);
      
    SysTick->VAL = 0;
    
    SysTick->CTRL &=~ ((u32)0x01<<2);   //SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos
    SysTick->CTRL |= ((u32)0x01<<1);    //SysTick_CTRL_TICKINT_Pos
    SysTick->CTRL |= ((u32)0x01<<0);    //SysTick_CTRL_ENABLE_Msk
}

上面的程序对8M晶振来说，可实现1ms中断一次。
在单片机中，delay（）相当于空跑，会停止其他的正在进行的任务。可以使用systick进行中断，在中断里设置变量++，这样可以实现达到一段时间后执行所需要的任务的目的。