STM32管脚的一些笔记

中文参考手册P110 8.1.11外设的GPIO配置，列出了各个外设的引脚配置。
8.3复用功能I/O和调试配置(AFIO)

挂载在APB2下的内置外设，如ADC1/2，TIM1，SPI1，USART1，算是管脚复用，但不需要打开AFIO时钟，直接打开相应内置外设时钟。
挂载在APB1下的内置外设，如TIM2/3/4，SPI2，USART2/3，I2C1/2，CAN也不用打开AFIO，直接打开相应外设时钟即可。（固件库中文版Table 373、Table 375）

复用只需使能相应外设时钟，但管脚需要设置成复用状态。
重映射还需要使能AFIO时钟，外部中断也需要使用AFIO时钟。
在使用一个内置外设的时候，我们首先要使能相应的 GPIO 时钟，然后使能内置外设时钟。

浮空输入不稳定，影响程序运行,一般可配置成上拉或者下拉(注意灌电流)。最好在外面设计一个上拉或下拉。

data&0xff这个操作是取低八位，通常与<<，>>移位符配合使用。另一个原因是与补码相关的，具体博客详解&0xff的意义及作用（byte为什么要与上0xff）：当系统检测到data可能会转化成int或者说data与int类型进行运算的时候，就会将data的内存空间高位补1（也就是按符号位补位）扩充到32位再参与运算，这样的话-127&0xff的结果就是129了，不再是-127

A&=~A，清零操作。
A|=1，置1操作。对第i位置1,A|=(1<<i)

SensorLevel |=(TempSensor[0]&TempSensor[1]&TempSensor[2]);
SensorLevel &=(TempSensor[0]|TempSensor[1]|TempSensor[2]);//消抖（也可用i++，读多次）

与或消抖或者i++消抖

上下锁存
ABPortLockData |= ((~(ABPortLevelData|ABPortLockDir))|(ABPortLevelData&ABPortLockDir));

整流二极管用1N4001到4007 整流二极管，1N4007耐压1000V，在小电流不重要的场合可与1N4148互换使用。
快恢复二极管1N4148 高频检波，小电流高频开关二极管，耐压小于100V
1N5819 正向反向耐压较低，稳压，频率快但小于1N4148

中断服务例程（interrupt service routine，ISR）
中断一般是由硬件（例如外设、外部引脚）产生，
内核中断（systick、异常管理和休眠模式等），其中断优先级由SCB寄存器来管理，IRQ的中断优先级由NVIC来管理。
中断事件会导致中断，但由于各种原因，中断无法执行的话，会被挂起，pendingbit。如果中断被响应，则硬件自动清除pendingbit。
在中断中尽量使用PPP_ClearITPendingBit();非中断使用PPP_ClearFlag().

用systick中断来进行类似定时的操作，不添加启动文件时间将不准确

电源处去耦电容一般10nF（104），具体看芯片手册上的通用模型介绍。
CAN差分信号终端电阻120Ω左右，具体看芯片。终端电阻如果分成两个，中间接电容接地，电容一般为105（100nF）。

GPIO的设置需要指定速度，否则IO默认为输入。