STM32开发笔记（一）——SysTick中断

STM32开发笔记（一）——SysTick中断

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

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SysTick定时器有两大用途：

• 没有操作系统：只用于精准延时
• 操作系统（Ucos2、Ucos3、Freertos）：为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）作为操作系统滴答

SysTick配置：

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq/1000); // SysTick中断频率1KHz
// 在Ucos中定义有OS_TICKS_PER_SEC宏用来配置SysTick频率

用于精准延时：

systick中断服务程序
void SysTick_Handler(void)
{
    systime ++;
}

延时程序
void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int temp;

    temp = systime;
    while((systime - temp) < ms);
}