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RSS订阅原创 PyKDL的anaconda安装
看到一些坑人的源码编译安装，而conda其实本来就有PyKDL，源码安装后sudo make uninstall居然无法卸载，而且源码安装后conda安装的PyKDL没法用，源码安装真的坑。conda直接安装PyKDL：conda install python-orocos-kdl...
2021-12-06 11:14:12
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原创 HF-NET的anaconda环境安装使用方法
HF-NET是ETH自主系统实验室（autonomous systems lab）在2019年CVPR发表的工作。它用神经网络对图像提取了全局描述子和局部特征点（类似opencv里的orb、sift等特征点）。它没有提供conda环境的安装方法，这里记录一下过程排坑。下载从官网下载代码和训练好的模型（就是那个hfnet_tf.tar.gz）。conda环境官方提供了一个requirements.txt，但是conda环境直接用会有各种问题，需要分解步骤安装。第零步，创建conda环境并进入该环境：
2021-11-20 10:50:27
2018
原创 ROS压缩深度图收听
ROS压缩深度图像收听是真的麻烦，自己记录一下，针对32FC1的压缩深度图。import struct, cv2import numpy as npdef depthcompressCB(data): nparr = np.fromstring(data.data[12:], np.uint8) depthraw = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_ANYDEPTH) # 16UC1的到上面就可以了 rawheader = data.da
2021-11-16 15:47:44
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原创 ubuntu远程桌面
自己整理记录ubuntu远程桌面的安装使用。安装很多都没有最后两行操作，这两行是设置远程桌面可以打开终端，否则你在远程桌面打开终端，终端出现在原来的桌面而不是你的远程桌面上。sudo apt install xrdpsudo apt install xubuntu-desktopsudo apt install xfce4echo xfce4-session >~/.xsessionsudo apt install xtermsudo sudo update-alternatives
2021-10-27 09:09:19
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原创 latexdiff查看文献修改之处
期刊论文投递修改时，编辑有时要求提供highlight修改的地方，我们可以用latexdiff original.tex revised.tex > diff.tex生成diff.tex，编译diff.tex可以生成highlight修改之处的pdf文件。但是，windows下有时可能在编译diff.tex时报错Text line contains an invalid character. [NUL]这个问题估计是一些编码问题，它在换行的地方用了其他编码的换行。解决方法非常简单，建一
2021-10-25 10:59:25
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原创 cartographer ros在ubuntu的编译
简介最正规的安装方式当然是原版，但是架不住网络原因下载某些库或其他东西时失败导致没办法继续下去，所以记录一下自己不按原版方法在ubuntu1604编译的过程。编译依赖库glog谷歌自己写的log方法，默认ubuntu都没有，但是如果之前用过谷歌其他代码可能已经安装了。先从github克隆glog到你的电脑随便一个文件夹，并cd进入glog的文件夹。‘’’./autogen.sh &a...
2020-03-01 17:34:31
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原创 ubuntu shell脚本弹窗小工具yad
ubuntu shell脚本弹窗小工具yad简介安装使用选择文件夹/文件输入文本选择下拉菜单小结简介yad是ubuntu下面的一个很有用的命令行工具，可以在shell脚本里弹窗给用户进行一些选择文件夹、下拉菜单等操作，给写shell脚本提供了方便，最近才发现这个工具，记录一下若干用法。安装直接命令行安装：sudo apt install yad使用选择文件夹/文件MapFolde...
2019-05-27 18:53:22
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空空如也
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