看到一些坑人的源码编译安装,而conda其实本来就有PyKDL,源码安装后sudo make uninstall居然无法卸载,而且源码安装后conda安装的PyKDL没法用,源码安装真的坑。
conda直接安装PyKDL:
conda install python-orocos-kdl
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conda直接安装PyKDL:
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