ubuntu使用
icesit
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu远程桌面
自己整理记录ubuntu远程桌面的安装使用。安装很多都没有最后两行操作,这两行是设置远程桌面可以打开终端,否则你在远程桌面打开终端,终端出现在原来的桌面而不是你的远程桌面上。sudo apt install xrdpsudo apt install xubuntu-desktopsudo apt install xfce4echo xfce4-session >~/.xsessionsudo apt install xtermsudo sudo update-alternatives原创 2021-10-27 09:09:19 · 549 阅读 · 0 评论 -
cartographer ros在ubuntu的编译
简介最正规的安装方式当然是原版,但是架不住网络原因下载某些库或其他东西时失败导致没办法继续下去,所以记录一下自己不按原版方法在ubuntu1604编译的过程。编译依赖库glog谷歌自己写的log方法,默认ubuntu都没有,但是如果之前用过谷歌其他代码可能已经安装了。先从github克隆glog到你的电脑随便一个文件夹,并cd进入glog的文件夹。‘’’./autogen.sh &a...原创 2020-03-01 17:34:31 · 250 阅读 · 0 评论 -
ubuntu shell脚本弹窗小工具yad
ubuntu shell脚本弹窗小工具yad简介安装使用选择文件夹/文件输入文本选择下拉菜单小结简介yad是ubuntu下面的一个很有用的命令行工具,可以在shell脚本里弹窗给用户进行一些选择文件夹、下拉菜单等操作,给写shell脚本提供了方便,最近才发现这个工具,记录一下若干用法。安装直接命令行安装:sudo apt install yad使用选择文件夹/文件MapFolde...原创 2019-05-27 18:53:22 · 2006 阅读 · 0 评论