HF-NET的anaconda环境安装使用方法

本文档详细介绍了HF-NET的conda环境安装步骤,包括从官网下载代码和模型,创建conda环境,安装CUDA,手动安装requirements.txt中的依赖,并特别指出conda直接安装可能遇到的问题。此外,还提供了运行示例,包括如何通过Jupyter notebook启动demo,并展示了如何在有限的显存条件下,HF-NET相比于DELF的优势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

HF-NET是ETH自主系统实验室(autonomous systems lab)在2019年CVPR发表的工作。它用神经网络对图像提取了全局描述子和局部特征点(类似opencv里的orb、sift等特征点)。它没有提供conda环境的安装方法,这里记录一下过程排坑。

下载

从官网下载代码和训练好的模型(就是那个hfnet_tf.tar.gz)。

conda环境

官方提供了一个requirements.txt,但是conda环境直接用会有各种问题,需要分解步骤安装。
第零步,创建conda环境并进入该环境:

conda create -n hfnet python=3.6

第一步,安装cuda:

conda install cudatoolkit=9.0
conda install cudnn=7.3.1

第二步,安装setup/requirements.txt里的东西,这里不用conda安装,因为conda安装tensorflow1.12版本会卡在solving environment;也不要直接pip安装这个txt࿰

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