vtk瞎操作

因为项目需求，想要对一个模型文件进行渲染，从而获取更多的模型图像数据。
这个因为本来自己理解也不多，工具也不太熟悉。正好在计算机图形学课程上看到vtk的工具库，因此，想利用vtk实现对于模型文件的灰度图像（彩色图像等数据需要贴纹理操作，因此也没继续搞）和模型的深度图像（图像中各个像素点处距离相机平面的距离）

因为本来对于vtk都不太熟悉，所以胡乱摸索了好几天。推荐vtk学习基本教程还是从官网例子上来看，一番摸索下来，感觉对于未知问题描述能力以及搜索能力，都是非常重要，而且本人需要提高的。

问题还存在一些，包括

1. 没有实现纹理的渲染
2. 深度图像背景距离应该为0或者为无穷，但是实际上是一个farClipping Dsitance。如何在vtk中去除也是一个问题。
3. 渲染图象只有在renderWindow中交互之后才有物体。 目前还没有找到在不显示renderWindow，并且不进行交互作业之后，生成真实的渲染图象。理想上是要找一个 renderWindow->Update之类的东西，可是因为理解不够，还没有找到。
4. 感觉这个渲染方法有些繁琐，可能还存在更好的渲染图象的软件或者工具包。如果有同学知道的话还请推荐一个

代码如下：

int main(int argc, char** argv){
//  设定相机的参数
	float fx = 1423.81;
	float fy = 1423.0;
	int imgU = 1280;
	int imgV = 960;
	int magnification = 1;

// 读取模型文件
	vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData =
		ReadPolyData(argc > 1 ? argv[1] : "model.ply");
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
		vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	mapper->SetInputData(polyData);

	vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
		vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	actor->SetMapper(mapper);
	actor->Se