使用vcpkg编译的pcl库或vtk库时,产生compile error “vtkSmartPointer.h”: No such file or directory

52 篇文章 0 订阅
11 篇文章 0 订阅

使用vcpkg编译的pcl库或vtk库时,产生compile error “vtkSmartPointer.h”: No such file or directory

报错原因

编译器真的找不到vtkSmartPointer.h头文件了。问题产生的原因是,一般认为,安装的c++库的头文件都放在vcpkg的包含目录installed\x64-windows\include下。
但是对于vtk库,目前vcpkg将它的头文件放在vtk-x.x子目录下,也就是说所需的vtkSmartPointer.h头文件正是被放到了这个目录下。
在这里插入图片描述

在代码中包含#include <vtkSmartPointer.h>,则只会在installed\x64-windows\include目录下查找该头文件,而不会到vtk-x.x子目录下查找,所以自然会报No such file or directory错误啦。

此外,没有直接使用vtk库,但是如果在代码中包含了pcl库的pcl_visualizer.h,即#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>,则会间接的包含#include <vtkSmartPointer.h>,接下来发生的事正如上面所讲。

解决方法

在项目中添加包含路径,installed\x64-windows\include\vtk-x.x
在VS IDE中,可以直接在项目的配置属性-C/C+±附加包含目录中添加
$(VcpkgRoot)\installed\$(VcpkgTriplet)\include\vtk-x.x
注意把x.x修改为自己的vtk版本号。我的版本是9.3,因此添加的包含路径如下图所示:
在这里插入图片描述

  • 12
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
fatal error: pcl_ros/transforms.h: No such file or directory是一个编译错误,意味着编译器无法找到pcl_ros/transforms.h文件或目录。为了解决这个问题,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,请确保您已经安装了正确的PCL软件包和ROS软件包。您可以使用命令`sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-pcl-ros`来安装pcl_ros软件包。 2. 确认您的源代码中是否正确引用了pcl_ros/transforms.h文件。您可以使用`#include <pcl_ros/transforms.h>`来引用该文件。 3. 检查您的cmakelists.txt文件,确保正确设置了依赖项和包含目录。根据引用中提供的信息,您需要在cmakelists.txt中添加以下内容: - 在第5行添加`find_package(PCL REQUIRED)`以找到PCL包。 - 在第14行的包含目录中添加`${PCL_INCLUDE_DIRS}`以包含PCL文件。 - 在第42行中使用`target_link_libraries`链接到PCL,例如`target_link_libraries(your_target_name ${PCL_LIBRARIES})`。 4. 如果以上步骤都已完成,并且仍然出现相同的错误,请确保您的文件路径和命名正确,并且文件实际存在于指定的目录中。 通过执行上述步骤,您应该能够解决fatal error: pcl_ros/transforms.h: No such file or directory的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [SLAM2添加稠密重建模块,ROS编译报错:fatal error: pcl/common/transforms.h: No such file or directory](https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102752911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory补充文件](https://download.csdn.net/download/qq_26631621/44054087)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [mpl_ros](https://blog.csdn.net/asd22222984565/article/details/127844544)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值