使用vcpkg编译的pcl库或vtk库时，产生compile error “vtkSmartPointer.h”: No such file or directory

使用vcpkg编译的pcl库或vtk库时，产生compile error “vtkSmartPointer.h”: No such file or directory

报错原因

编译器真的找不到vtkSmartPointer.h头文件了。问题产生的原因是，一般认为，安装的c++库的头文件都放在vcpkg的包含目录installed\x64-windows\include下。
但是对于vtk库，目前vcpkg将它的头文件放在vtk-x.x子目录下，也就是说所需的vtkSmartPointer.h头文件正是被放到了这个目录下。

在代码中包含#include <vtkSmartPointer.h>，则只会在installed\x64-windows\include目录下查找该头文件，而不会到vtk-x.x子目录下查找，所以自然会报No such file or directory错误啦。

此外，没有直接使用vtk库，但是如果在代码中包含了pcl库的pcl_visualizer.h，即#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>，则会间接的包含#include <vtkSmartPointer.h>，接下来发生的事正如上面所讲。

解决方法

在项目中添加包含路径，installed\x64-windows\include\vtk-x.x。
在VS IDE中，可以直接在项目的配置属性-C/C+±附加包含目录中添加
$(VcpkgRoot)\installed\$(VcpkgTriplet)\include\vtk-x.x
注意把x.x修改为自己的vtk版本号。我的版本是9.3，因此添加的包含路径如下图所示：