ESP32 Arduino Ticker定时库

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已于 2022-06-14 23:27:59 修改

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分类专栏： ESP32 S3 Arduino ESP32 文章标签：单片机 stm32 c语言

于 2022-06-14 22:54:20 首次发布

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Ticker是ESP32 arduino的自带库，可以设置以固定时间间隔反复执行某个任务，特别适合以固定频率从传感器收集数据。
计时器本质上是一个计数器。让我们举一个简单的例子。如果给你一个可以从0到10计数的计数器，并且每次到达计数结束或溢出时都会给你一个中断，那么，只需调整计数的频率，你就可以得到准确的时间间隔。
在这里插入图片描述

常用方法

void attach(float seconds, callback_t callback)
void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务会反复执行，输入参数分别为时间间隔（秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void attach_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
void attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务会反复执行，输入参数分别为时间间隔（毫秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void once(float seconds, callback_t callback)
void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务只执行一次，输入参数分别为时间间隔（秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void once_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
void once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务只执行一次，输入参数分别为时间间隔（毫秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void detach()停止任务调度；
详见：https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h

示例

#include <Ticker.h> //调用Ticker.h库

Ticker ticker1; //声明Ticker对象
Ticker ticker2; //声明Ticker对象

void callback1() //回调函数1
{
  Serial.print(millis());
  Serial.println("  回调函数1已启用");
}

void callback2() //回调函数2
{
  Serial.print(millis());
  Serial.println("  回调函数2已启用");
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  ticker1.attach(0.5, callback1);   //每0.5秒调用callback1
  ticker2.once_ms(2000, callback2); //2000毫秒后调用一次callback2
}

void loop()
{
}

程序仿真地址：https://wokwi.com/projects/334452637049029202
wokwi在线编程：https://wokwi.com/
在这里插入图片描述