CANoe软件在汽车控制系统的技术应用

一、CANoe软件的功能模式
1、总线系统
CAN、LIN、MOST、FlexRay、J1587
2、支持协议
J1939、NMEA2000、ISO11873、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace
3、CANoe软件的主要作用
⑴、仿真CAN网络的完整系统这一过程主要针对有具体数据定义的报文的事件处理，也就是网络节点的行为定义，要借助CAPL来实现。
⑵、部分开发即半实物仿真。将开发出的真实的控制器节点利用总线接口和CANoe剩下的节点相连接，来测试节点的功能：如通信，纠错。这样，系统的节点是并行开发的就可以不受其他节点开发步骤地影响。
⑶、测试分析实际完整的系统。当CAN网络上所有的节点都开发研究出来，并且运用到整车时，CANoe做观察、测试用。

二、CANoe软件的功能概述
CANoe是由德国Vector公司开发的并行工程的系统级总线开发工具，它具有网络监测和分析的功能，还具有强大的系统仿真功能。CANoe自带功能强大的数据管理工具CANdb++，可以通过CANdb++创建和修改数据库。虽然CANoe有自带的数据库管理组件CANdb++，但用户只能用它来离线编辑CANdb++类型的数据库，描述CAN网络的属性，如CAN网络的节点、消息格式和信号格式，却无法用它来完成数