各种类型总线

RS232

负逻辑传输，利用+3~15表示电平0，-3 -15表示电平1。

• 实现远距离传输、抗干扰的本质是高电压。所以与人用max232芯片做升压电路驱动超声探头，或者给运放提供负电压驱动（注意功率，电压参考还是可以的）。
• 传输距离15m左右。与传输速率有关，异步通信，还是越慢越好。

RS485

• 差分信号负逻辑，A与B之间的电压，+2 - +6表示0，-2 - -6 表示1；因为是差分信号传输，AB两根信号线同一时间只能收或者发，所以只能是半双工了。
• 差分信号能够有效的消除同相的干扰信号，A线和B线收到相同的干扰信号通过差分信号的相减来实现抗干扰。该部分参考郭天祥老师的视频
  
  
  
• 传输距离理论1200m，但是限制条件很多，一般200m左右。或者可以加中继延长传输距离。在传输距离超过300m，终端熟练少时，需要增加终端匹配电阻，消除差模干扰，线越长干扰越严重。加上电阻坏处是会有额外的功耗。

拓扑结构，菊花链型（手拉手方式连接），或者带分支的主干总线型，一般推荐用菊花链型减小总线反射。当然还可以用一些集线器器来降低管理总线。


菊花链型拓扑。

带分支的主干总线型拓扑

modbus 协议

一种C/S结构（client / server）的设备通信协议。主机发送查询信息，从机响应信息。信息结构如下，设备地址，功能码，数据直接和错误校验。

• modbus RTU，和 TCP modbus的区别在于帧头和帧尾。 帧头更长，没有校验。

CAN

相较于485速度更快，而且允许主动上报。

SPI I2C USART

• SPI 全双工，同步信号。dual spi , qua SPI; CPOL（Clock polarity） 和CPHA (clock phase)是时钟信号的采样点的极性和相位。DUAL QUAD SPI 模式，将原来的MISO WP HOLD 三个引脚也作为数据引脚，加速传输速度，常用语FLASH 操作当中。
  
  
  
  图截取来自B站UP主硬件研究狮

• I2C 半双工，同步信号。

• usart 全双工，异步信号。