OpenGL(十七)——Qt OpenGL在三维空间移动位图(会动的星星)
一、场景
上一篇介绍了融合的概念,以及要实现融合效果的函数glBlendFunc(),融合,本篇结合之前的融合和物体移动和旋转一起实现旋转的星星。这其中就要用到坐标变换的函数来实现了,在之前的文章中其实也出现了坐标变换的函数。
二、坐标变换函数实现
1、移动到坐标系中心
函数原型:void glLoadIdentity( void);
函数作用:将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心。类似于一个复位操作 。
注:
1.X坐标轴从左至右,Y坐标轴从下至上,Z坐标轴从里至外。
2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。
3.中心左面的坐标值是负值,右面是正值。移向屏幕顶端是正值,移向屏幕底端是负值。移入屏幕深处是负值,移出屏幕则是正值。
2、移动函数
函数原型:void glTranslatef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);
函数作用:沿X轴正方向平移x个单位(x是有符号数)
沿Y轴正方向平移y个单位(y是有符号数)
沿Z轴正方向平移z个单位(z是有符号数)
注:在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候,您并不是相对屏幕中心移动,而是相对与当前所在的屏幕位置。
其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量。
3、旋转函数
函数原型:glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);
函数作用:函数用来设置opengl中绘制实体的自转方式,即物体如何旋转。
参数说明:
angle:旋转的角度,单位为度;
x,y,z表示绕着那个轴旋转,如果取值都为0,则表示默认的绕x轴逆时针旋转。
x,y为0,z不为0时,表示绕z轴旋转;x,z为0,y不为0时,表示绕y轴旋转;y,z为0,x不为0,表示绕x轴旋转。
旋转的逆顺时针是通过x,y,z值得正负来确定的:取值为正时,表示逆时针旋转;取值为负时,表示顺时针旋转。
例如:glRotatef(30,0,-1,0);
表示绕y轴顺时针方向旋转30度。
关于逆时针与顺时针,可用右手定则:
即手握住某个坐标轴,大拇指指向某轴的正方向,其余四个手指的弯曲方向即为绕某轴旋转的逆时针方向;反之为顺时针方向。
三、代码
通过上面的说明,可以看到坐标变换的几种方式,通过这可以实现星星的旋转和移动。
头文件:
#include <QObject>
#include <QWidget>
#include <qgl.h>
#include <QTimer>
#include <QKeyEvent>
#include <QTimerEvent>
/*
*在三维空间中移动位图.
*/
typedef struct
{
int r, g, b;
GLfloat dist;
GLfloat angle;
}stars;
//这个结构是用来存储星星的数据的,r、g、b存储的是星星的颜色,dist是星星距离中心的距离,angle是星星现在所在的角度。
const GLuint num = 50; //这个常量num存储的是我们绘制的星星的总数。
class NeHe_9_Widget : public QGLWidget
{
Q_OBJECT
public:
NeHe_9_Widget(QWidget *parent = 0);
~NeHe_9_Widget();
public slots:
void slotTimer();
protected:
void initializeGL();
void paintGL();
void resizeGL( int width, int height );
void loadGLTextures();
void keyPressEvent( QKeyEvent *e );
void timerEvent( QTimerEvent *e );
GLfloat xRot, yRot, zRot ; //xRot、yRot、zRot来处理立方体在三个方向上的旋转。
//GLuint texture[6];
GLfloat zoom; //zoom是星星距离观察者的距离
GLfloat tilt; //tilt是星星的倾角
GLfloat spin; //spin是闪烁星星的自转
GLuint loop; //loop是用来绘制所有50个星星的全局变量
GLuint texture[1]; //texture[1]是用来存储纹理的
bool twinkle; //twinkle是用来表示星星是否闪烁
stars star[num]; //star[num]是用来存储50个星星的数据。
private:
QTimer* m_timer;
};
实现:cpp文件
到现在为止,您应该很好的理解OpenGL了。您已经学会了设置一个OpenGL窗口的每个细节。学会在旋转的物体上贴图并打上光线以及融合(透明)处理。这一课应该算是第一课中级教程。您将学到如下的知识:
在三维场景中移动位图,并去除位图上的黑色象素(使用融合)。接着为黑白纹理上色,最后您将学会创建丰富的色彩,并把上过不同色彩的纹理相互融合,得到简单的动画效果。
#include "nehe_9_widget.h"
#include <GL/glu.h>
#include <GL/gl.h>
#include <QImage>
#include <QDebug>
NeHe_9_Widget::NeHe_9_Widget(QWidget *parent):QGLWidget(parent)
{
xRot = yRot = zRot = 0.0;
zoom = -15.0;
tilt = 90.0;
spin = 0.0;
loop = 0;
twinkle = false;
setGeometry( 100, 200, 640, 480 );
startTimer( 5 );
m_timer = new QTimer(this);
m_timer->setInterval(50);
}
NeHe_9_Widget::~NeHe_9_Widget()
{
}
void NeHe_9_Widget::initializeGL()
{
loadGLTextures();
//载入纹理.
glEnable( GL_TEXTURE_2D );
//启用纹理。如果没有启用的话,你的对象看起来永远都是纯白色
glShadeModel( GL_SMOOTH );
glClearColor( 0.0, 0.0, 0.0, 0.5 );
glClearDepth( 1.0 );
glEnable( GL_DEPTH_TEST );
glDepthFunc( GL_LEQUAL );
//所作深度测试的类型。
glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST );
//真正精细的透视修正。这一行告诉OpenGL我们希望进行最好的透视修正。这会十分轻微的影响性能。但使得透视图看起来好一点。
glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE );
glEnable(GL_BLEND );
for ( loop = 0; loop < num; loop++ )
{
star[loop].angle = 0.0;
star[loop].dist = ( float(loop)/num ) * 5.0;
star[loop].r = rand() % 256;
star[loop].g = rand() % 256;
star[loop].b = rand() % 256;
}
/*
设置了每颗星星的起始角度、距离和颜色。您会注意到修改结构的属性有多容易。全部50颗星星都会被循环设置。要改变star[1]的角
度我们所要做的只是star[1].angle={某个数值};就这么简单!
第loop颗星星离中心的距离是将loop的值除以星星的总颗数,然后乘上5.0。基本上这样使得后一颗星星比前一颗星星离中心更远一点。
这样当loop为50时(最后一颗星星),loop除以num正好是1.0。之所以要乘以5.0是因为1.0*5.0就是5.0。5.0已经很接近屏
幕边缘。我不想星星飞出屏幕,5.0是最好的选择了。当然如果如果您将场景设置的更深入屏幕里面的话,也许可以使用大于5.0的
数值,但星星看起来就更小一些(都是透视的缘故)。
您还会注意到每颗星星的颜色都是从0~255之间的一个随机数。也许您会奇怪为何这里的颜色得取值范围不是OpenGL通常的0.0~1.0之间。
这里我们使用的颜色设置函数是glColor4ub,而不是以前的glColor4f。ub意味着参数是unsigned byte型的。一个byte的取值
范围是0~255。这里使用byte值取随机整数似乎要比取一个浮点的随机数更容易一些。
*/
}
void NeHe_9_Widget::resizeGL( int width, int height )
{
if ( height == 0 )
{
height = 1;
}
//防止height为0。
glViewport( 0, 0, (GLint)width, (GLint)height );
//重置当前的视口(Viewport)。
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
//选择投影矩阵。
glLoadIdentity();
//重置投影矩阵。
gluPerspective( 45.0, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, 100.0 );
//建立透视投影矩阵。
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
//选择模型观察矩阵。
glLoadIdentity();
//重置模型观察矩阵。
}
void NeHe_9_Widget::paintGL()
{
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
//清楚屏幕和深度缓存。
glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, texture[0] );
for( loop = 0; loop < num; loop++ )
{
glLoadIdentity();
//绘制每颗星星之前,重置模型观察矩阵。
glTranslatef( 0.0, 0.0, zoom);
glRotatef( tilt, 1.0, 0.0, 0.0 );
//倾斜视角(使用“tilt”的值)。
glRotatef( star[loop].angle, 0.0, 1.0, 0.0 );
//接下来的代码,我们来移动星星。星星开始时位于屏幕的中心。我们要做的第一件事是把场景沿Y轴旋转。\
如果我们旋转90度的话,X轴不再是自左至右的了,他将由里向外穿出屏幕。为了让大家更清楚些,举个例子。\
假想您站在房子中间。再设想您左侧的墙上写着-x,前面的墙上写着-z,右面墙上就是+x咯,您身后的墙上则是+z。\
加入整个房子向右转90度,但您没有动,那么前面的墙上将是-x而不再是-z了。所有其他的墙也都跟着移动。-z出现\
在右侧,+z出现在左侧,+x出现在您背后。神经错乱了吧?通过旋转场景,我们改变了x和z平面的方向。
glTranslatef( star[loop].dist, 0.0, 0.0 );
//这代码沿x轴移动一个正值。通常x轴上的正值代表移向了屏幕的右侧(也就是通常的x轴的正向),但这里由于我们\
绕y轴旋转了坐标系,x轴的正向可以是任意方向。如果我们转180度的话,屏幕的左右侧就镜像反向了。因此,当我们\
沿x轴正向移动时,可能向左,向右,向前或向后。
glRotatef( -star[loop].angle, 0.0, 1.0, 0.0 );
glRotatef( -tilt, 1.0, 0.0, 0.0 );
//星星实际上是一个平面的纹理。现在您在屏幕中心画了个平面的四边形然后贴上纹理,这看起来很不错。一切都如您所\
想的那样。但是当您当您沿着y轴转上个90度的话,纹理在屏幕上就只剩右侧和左侧的两条边朝着您。看起来就是一条细线。\
这不是我们所想要的。我们希望星星永远正面朝着我们,而不管屏幕如何旋转或倾斜。
//我们通过在绘制星星之前,抵消对星星所作的任何旋转来实现这个愿望。您可以采用逆序来抵消旋转。当我们倾斜屏幕时,\
我们实际上以当前角度旋转了星星。通过逆序,我们又以当前角度“反旋转”星星。也就是以当前角度的负值来旋转星星。就是\
说,如果我们将星星旋转了10度的话,又将其旋转-10度来使星星在那个轴上重新面对屏幕。上面的第一行抵消了沿y轴的旋转。\
然后,我们还需要抵消掉沿x轴的屏幕倾斜。要做到这一点,我们只需要将屏幕再旋转-tilt倾角。在抵消掉x和y轴的旋转后,\
星星又完全面对着我们了。
if ( twinkle )
{
glColor4ub( star[(num-loop)-1].r,
star[(num-loop)-1].g,
star[(num-loop)-1].b, 255 );
glBegin( GL_QUADS );
glTexCoord2f( 0.0, 0.0 ); glVertex3f( -1.0, -1.0, 0.0 );
glTexCoord2f( 1.0, 0.0 ); glVertex3f( 1.0, -1.0, 0.0 );
glTexCoord2f( 1.0, 1.0 ); glVertex3f( 1.0, 1.0, 0.0 );
glTexCoord2f( 0.0, 1.0 ); glVertex3f( -1.0, 1.0, 0.0 );
glEnd();
}
//如果twinkle为真,我们在屏幕上先画一次不旋转的星星:将星星总数(num)减去当前的星星数(loop)再减去1,来提取每\
颗星星的不同颜色(这么做是因为循环范围从0到num-1)。举例来说,结果为10的时候,我们就使用10号星星的颜色。这样相邻星星\
的颜色总是不同的。这不是个好法子,但很有效。最后一个值是alpha通道分量。这个值越小,这颗星星就越暗。
//由于启用了twinkle,每颗星星最后会被绘制两遍。程序运行起来会慢一些,这要看您的机器性能如何了。但两遍绘制的星星颜色\
相互融合,会产生很棒的效果。同时由于第一遍的星星没有旋转,启用twinkle后的星星看起来有一种动画效果。(如果您这里看不懂\
得话,就自己去看程序的运行效果吧。)
//值得注意的是给纹理上色是件很容易的事。尽管纹理本身是黑白的,纹理将变成我们在绘制它之前选定的任意颜色。此外,同样值得\
注意的是我们在这里使用的颜色值是byte型的,而不是通常的浮点数。甚至alpha通道分量也是如此。
glRotatef( spin, 0.0, 0.0, 1.0 );
glColor4ub( star[loop].r, star[loop].g, star[loop].b, 255 );
glBegin( GL_QUADS );
glTexCoord2f( 0.0, 0.0 ); glVertex3f( -1.0, -1.0, 0.0 );
glTexCoord2f( 1.0, 0.0 ); glVertex3f( 1.0, -1.0, 0.0 );
glTexCoord2f( 1.0, 1.0 ); glVertex3f( 1.0, 1.0, 0.0 );
glTexCoord2f( 0.0, 1.0 ); glVertex3f( -1.0, 1.0, 0.0 );
glEnd();
//上面是绘制第二遍的星星。唯一和前面的代码不同的是这一遍的星星肯定会被绘制,并且这次的星星绕着z轴旋转。
spin += 0.01;
star[loop].angle += float(loop)/num;
star[loop].dist -= 0.01;
//以上的代码代表星星的运动。我们增加spin的值来旋转所有的星星(公转)。然后,将每颗星星的自转角度增加loop/num。\
这使离中心更远的星星转的更快。最后减少每颗星星离屏幕中心的距离。这样看起来,星星们好像被不断地吸入屏幕的中心。
if ( star[loop].dist < 0.0 )
{
star[loop].dist += 5.0;
star[loop].r = rand() % 256;
star[loop].g = rand() % 256;
star[loop].b = rand() % 256;
}
//检查星星是否已经碰到了屏幕中心。当星星碰到屏幕中心时,我们为它赋一个新颜色,然后往外移5个单位,这颗星星将踏上它回归屏幕中心的旅程。
}
}
//loadGLTextures()函数就是用来载入纹理的。
void NeHe_9_Widget::loadGLTextures()
{
QImage tex,buf;
if (!buf.load( ":/data/Star.bmp" ))
{
qWarning( "Could not read image file, using single-color instead." );
QImage dummy( 128, 128, QImage::Format_RGB32 );
dummy.fill( Qt::green );
buf = dummy;
//如果载入不成功,自动生成一个128*128的32位色的绿色图片。
}
tex = QGLWidget::convertToGLFormat(buf);
glGenTextures( 1, &texture[0] );
glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, texture[0] );
glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST );
glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST );
glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, 3, tex.width(), tex.height(), 0,
GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, tex.bits() );
}
void NeHe_9_Widget::slotTimer()
{
xRot += 0.3;
yRot += 0.2;
zRot += 0.4;
update();
}
//这里就是定时操作函数timerEvent(),执行的操作就是updateGL(),就是刷新窗口了,其实它也会调用paintGL(),所以就实现了每5毫秒刷新一次的动画效果。
void NeHe_9_Widget::timerEvent(QTimerEvent*)
{
updateGL();
}
void NeHe_9_Widget::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
{
switch ( e->key() )
{
case Qt::Key_T: //按下了T键,就可以切换是否闪烁。
twinkle = !twinkle;
updateGL();
break;
case Qt::Key_PageUp: //按下了PageUp键,将木箱移向屏幕内部。
zoom -= 0.2;
updateGL();
break;
case Qt::Key_PageDown: //按下了PageDown键,将木箱移向屏幕外部。
zoom += 0.2;
updateGL();
break;
case Qt::Key_W: //按下了Up方向键,减少xSpeed。
tilt -= 0.5;
updateGL();
break;
case Qt::Key_S: //按下了Dowm方向键,增加xSpeed。
tilt += 0.5;
updateGL();
break;
case Qt::Key_Escape:
close();
}
}
这一章来解释如何加载一个灰阶位图纹理,(使用融合)去掉它的背景色后,再给它上色,最后让它在三维场景中移动。
展示了如何创建漂亮的颜色与动画效果。实现原理是在原始位图上再重叠一份位图拷贝。到现在为止,只要您很好的理解了我所教您的一切,您应该已经能够毫无问题的制作您自己的3D Demo了。所有的基础知识都已包括在内!
四、运行
正在上面的代码实现后,我们需要再运行看一下效果怎么样。
1、运行
2、是否闪烁
3、放大和缩小
五、资料
通过上面的结果展示,我们可以看到旋转的星星的效果,文章所需的资源,我放到了百度网盘,如果链接失效,大家可以私信我。
链接:https://pan.baidu.com/s/1yg290Exbb4iUlNLTHZmTwQ
提取码:2agn
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