opengl-第8章：移动，缩放，旋转

新版本1.8的特性

1. 加入了复合模型Model对象

模型对象直接拥有贴图，绘制数据，Shader复合而成

现在定义的模型可以直接指定贴图，数据，并且有默认的shader，同时添加了两个函数

initAppendOp:指定初始化的一些操作
drawAppendOp:在渲染过程中的一些操作

另外，Model对象直接提供了move,scale,rotate操作

Transform操作

Transform矩阵

在opengl里面，使用Transform矩阵进行变换
所谓的Transform矩阵就是一个4x4矩阵
以下资料来自：https://learnopengl.com/Getting-started/Transformations

1. Transform矩阵的初始化

当我们初始化Transform矩阵为旋转0=度，位置在(0,0,0)，大小不变(1,1,1)的对象时，它就是一个eye(4)

2. 初始状态的设置

对于一个Model，肯定有一个初始状态

sacale:(1,1,1)
pos(0,0,0)
rotate(0,0,0)

3.平移操作

所谓的平移操作，就是指在shader中，将gl_Position语义设置为某个值

在顶点着色器是：逐顶点操作，因为每个顶点位置是不一样的都需要从cpu拷贝到gbuffer里面，再通过aPos获取

我们现在想要做一个平移操作很简单，对每一个aPos加上一个偏移就可以了

这一点很好理解，但是其实并不是太方便

我们希望能通过线性变换直接实现这个过程，这样我们就可以直接通过设计在cpu里面的矩阵，通过uniform将数据从cpu指示gpu进行绘制,

线性 变换的基本操作就是

y = Ax

其中A就是线性变换矩阵
那么如果A是一个4x4矩阵，那么很多事情会变得很简单

比如我们产生一个用于位移的变换矩阵

当我们进行线性变换时，让

y = Ax

满足

如果你看过linear algebra，那么很容易的，你可以知道它的结果

直接用线性变换，那么我们就能直接实现了移动的操作，如果对于一个面或者一个体的每一个顶点都进行相同的移动操作，那么显然，整个体都会发生变化
这是很nice的一点

所以我们现在得到一个共识，Translation的基本算法：

1. 就是在cpu里面去构建一个变换矩阵A
2. 将A通过uniform写入到对应ID的shader对象里面
3. shader自动进行管线计算出新的位置

4. 旋转操作

类似的，构建一个旋转矩阵，因为旋转有绕着X轴旋转的，有绕着Y轴旋转的也有绕着Z轴旋转的，所以我们可以构建出三种类型的旋转矩阵
X轴的：

Y轴的：

Z轴的

他们和euler角(x,y,z)的变换的实例：

挺简单的，你们可以自行计算

4. 缩放变换