Dalsa 相机常用控制命令说明

1.新建超级终端连接。
2.连接时使用dalsa卡0端口
3.端口设置每秒位数9600
4.打开[文件]-[属性]，设置页面，点击ASCII码设置，以换行符作为发送行末尾以及本地回显键入的字符两个选项打勾，确定即可。

PC-30 彩色相机

1. 读取相机参数：gcp
2. 选择相机配置号： ssn 2，一般默认为2，
3. 设置相机采图方式：外触发：sem 6，内触发：sem 2
4. 设置相机参数RGB通道选择：scl rgb，一般选择3通道同时设置
5. 设置曝光时间：set 10，设置范围：最大值=1/相机大行频
6. 设置模拟增益：sag 0 3.0，设置范围：-10.0-10.0
7. 设置模拟偏移：sao 0 180，设置范围：0-255
8. 设置空间校正起始行：scd 0，设置范围：0-1，0：Forward，1：Reverse
9. 设置空间校正行数：ssa 0，设置范围：0-6
10. 设置AOI区域：roi 301 3500，说明：301和3500均表示像素，以4k相机为例，范围是1-4096
11. 相机校正步骤：
    a) 设置好曝光时间，增益以及偏移值
    b) 打开校正开关：epc 1 1
    c) 像素检查：gla 1 1，返回值应都大于0
    d) 黑校正：ccf
    e) 保存校正结果：wfc
    f) 保存相机设置：wus
    g) 像素检查：gla 1 1，返回值应在2000左右，且最大值/最小值不要超过3
    h) 白校正：ccp
    i) 保存校正结果：wpc
    j) 保存相机设置：wus

7.数字增益调整方法 ssg 0 n,n:0-65535, get ssg 0,可以得到当前各通道数字增益值
8.数字偏移调整方法 sdo 0 n,n:0-4095, get sdo 0,可以得到当前各通道数字偏移值

P2-4x 黑白相机

1. 读取相机参数：gcp
2. 设置VideoMode为较正状态：svm 1
3. 设置相机采图方式：外触发：sem 6，内触发：sem 2
4. 设置曝光时间：set 10，设置范围：最大值=1/相机行频
5. 设置模拟增益：sg 0 3.0，设置范围：-10.0-10.0
6. 设置模拟偏移：sao 0 500，设置范围：0-1023
7. 设置AOI区域：roi 301 3500，说明：301和3500均表示像素，以4k相机为例，范围是1-4096，但是第一个值需要为奇数
8. 相机校正步骤：
   a) 设置好曝光时间，增益以及偏移值
   b) 像素检查：gla 1 1，返回值应在1-127之间
   c) 黑校正：ccf
   d) 像素检查：gla 1 1，返回值应在128-254之间
   e) 白校正：ccp
   f) 保存校正结果：wpc
   g) 保存相机设置：wus

P2-4x 黑白相机对话框使用说明
使用对话框设置相机步骤与操作超级终端类似，按照操作超级终端设置相机步骤逐一设置对话框上的相机参数即可，对于对话框的操作还需要如下一些说明：

1. 系统增益，模拟增益以及模拟补偿（模拟偏移）均包括4个tap设置，对话框上四个edit box按照左上，右上，左下，右下的顺序依次对应tap1，tap2，tap3，tap4。
2. 相机显示模式以及触发方式的combo box均为选定即生效的模式。
3. 对话框左侧的两个应用按钮作用相同，保存包括曝光时间，系统增益，模拟增益，模拟补偿参数。
4. 采样行数设置默认32行即可。
5. 开始检查功能对应于超级终端gla功能，按钮下方edit box用来显示检查结果，这里需要人工对返回的检查结果进行判断，如果显示结果数据不全，可以重新进行检查。
6. 黑校正和白光校正按钮分别对应相机的黑白校正，按钮右侧edit box显示校正结果
7. 相机参数以及校正设定完以后，可以依次点击保存校正结果按钮以及保存相机参数按钮。

LA_CM_08K08A_00_R 相机初始化方式

CCF 用户校准红外系统
CLS 摄像机链路速度<0 - 77MHz, 1 - 50MHz>
CPA 校准平面场<0:basic 1:filter><2048|4096>
FFM 平坦场模式<0:Off 1:On 2:Initialiaze>
GCP 显示相机配置
rc -复位相机
SMM 镜像<0:Off 1:On>
spf -像素格式<0:8位2:12位>
ssb -偏移量
SSG 增益<0:系统> f<增益>
SVM 测试模式<0-1>

GCP    获取当前相机基本参数，如型号、序列号、状态等
SSF      设置相机采集速度，即行频（单位：Hz赫兹） <300-80000>
SET   改变相机曝光时间（单位：μs微秒）； <4000-3330000ns>
clm 摄像机链接模式 <0:Base 1:Med 2:Full 3:Deca>
stm 相机触发模式 stm 1（相机外触发） stm 0（相机内触发）
sem 扫描电镜-曝光模式<0:Int 1:Ext> 相机工作模式