仿生物细胞群体机器人Robotic collectives inspired by biological cells

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仿生物细胞群体机器人（仅代表个人分享）

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Robotic collectives inspired by biological cells[J]. nature, 2019.

李曙光等人提出了粒子机器人系统实验包含多达二十多个组件，以及多达10万个组件的仿真。在振荡过程中，每个元件的直径从15.5厘米到23.5厘米不等。

在生物系统中，大规模的行为可以通过随机移动的小规模组件的群体耦合和协调来实现。例如，在伤口愈合和癌症扩散的过程中，活细胞聚集并群体迁移。

突破性研究成果包括：

“粒子机器人”系统可以实现鲁棒的运动和物体移动，以及光导向运动和避障；

与已有的仿生机器人系统相比具有更高的可扩展性和鲁棒性；

证明了随机性为开发具有鲁棒的确定性行为大规模群体机器人系统提供了一种有希望的方法。

圆形的部件不能彼此独立运动，也不能单独操作。此外，每个部件只能通过沿其半径振荡、伸展和收缩来移动。

该系统可以实现鲁棒的运动和物体移动，以及光导向运动和避障。



该方法已被用于在空气和水之间的界面处实现合成微生物群的群体二维组装、拆卸和操纵。