iii66yy的博客

【代码】matlab画图坐标轴字母使用斜体\it。

【代码】Matlab绘制双纵轴图（yyaxis函数）

【代码】Matlab图例横排竖排(legend函数)

【代码】Matlab两个子图共用一个图例（legend函数）

在mathtype输入“\mathcal{L}"就OK了。

标题中既包含英文又包含中文，如果设置字体为Times New Roman，中文就会不显示，如果设置成宋体，英文字母也会不好看

matlab使用inv函数出现“警告: 矩阵为奇异工作精度”解决方案因为inv是对矩阵求逆，而对于不是可逆矩阵的矩阵求逆就会出错，pinv就是对不是可逆矩阵的矩阵求伪逆。

如果 hexStr 表示大于或等于 flintmax 的整数，则 hex2dec 可能不会将其精确表示为浮点值。将由 hexStr 表示的十六进制整数转换为等效的十进制数，并将其以双精度浮点值形式返回。

matlab中字符将 str 中的文本转换为双精度值。str 包含表示实数或复数值的文本。str 可以是字符向量、字符向量元胞数组或字符串数组。如果 str 是字符向量或字符串标量，则 X 是数值标量。如果 str 是字符向量元胞数组或字符串数组，则 X 是与 str 具有相同大小的数值数组。表示数值的文本可以包含数字、逗号（千位分隔符）、小数点、前导 + 或 - 符号、以 10 为缩放因子的幂前面的 e 以及复数单位的 i 或 j。如果 str2double 不能将文本转换为数值，则它将返回 NaN 值。

matlab实现输出的几种方式（disp函数、fprintf函数、print函数）输出为文本、文件、打印。

用Matlab判断一个数是偶数还是奇数。

Matlab中图例的位置（图例放在图的上方、下方、左方、右方、图外面）等

在matlab绘图中，线条较多时导致图例较长回遮挡原图/将图例分类，解决方案将图例分为多个。

Matlab绘制圆形（rectangle函数、viscircles函数和圆的参数方程）基于matlab绘制圆形。

如果有一组坐标P(X,Y)，包含多个点的X和Y坐标，计算其坐标点之间的相互距离。（pdist、squareform、pdist2函数）

将matlab工作区中的数据保存为.mat文件如数据a。

在使用matlab写控制器之前，需要给matlab安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler，因为需要matlab与c进行交互。打开webots自带案例“WEBOTS_HOME/projects/languages/matlab/worlds/e-puck_matlab.wbt”下载完 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler 后，打开matlab。据自己的matlab和webots的安装路径相应的添加到系统环境变量中。matlab版本：2023a。

Matlab中统计矩阵中元素个数的方法。第一列代表了元素，第二类代表该元素出现的个数，第三列代表该元素的占比。判断矩阵a中元素2出现的次数。

【代码】MATLAB随机打乱矩阵（按行或列）

混沌Logistic系统指的是一类基于混沌现象的数学模型，它可以用来模拟和描述一些系统中出现的复杂动态行为，如自然界中的天气系统和生物体的生命活动等。在Logistic系统中，混沌模型通过迭代计算去逼近某个“平衡点”，这种平衡点也称为混沌吸引子。Logistic系统被广泛应用在各个领域中，如生态学、物理学和社会科学等，也被用于密码学和数据加密中。混沌Logistic系统被广泛应用在各个领域中，如生态学、物理学和社会科学等，也被用于密码学和数据加密中。该方程式能够产生丰富的动态行为，如周期、混沌和吸引子等。

例如，如果 A 是矩阵，则 std(A,0,[1 2]) 计算 A 中所有元素的标准差，因为矩阵的每个元素包含在由维度 1 和 2 定义的数组切片中。例如，std(A,‘includenan’) 包括 A 中的所有 NaN 值，而 std(A,‘omitnan’) 则会忽略这些值。当 w 为 0 或 1 时，S = std(A,w,‘all’) 计算 A 的所有元素的标准差。1、S = std(A) 返回 A 沿大小不等于 1 的第一个数组维度的元素的标准差。如果 A 是观测值的向量，则标准差为标量。

【代码】Matlab中坐标轴的刻度显示为10的次方。

给定平面中的点序列，以及可选的k阶，spcrv通过重复中点节点插入生成k阶的样条曲线，该样条曲线的控制多边形由给定序列指定。通过在第二个控制点（1,0）附近添加点（.95，-.05），我们可以创建一条插值样条曲线，在那里转弯更快。提高阶数k将使曲线远离控制多边形，使其更平滑，但也更短。另一方面，要获得插值曲线，可以使用cscvn命令，该命令提供参数化的“自然”三次样条曲线。曲线在控制多边形的中点处接触控制多边形的每一段，并遵循控制多边形勾勒的形状。下图显示了这样一个控制多边形，以及相应的3阶样条曲线。

返回向量 x 和 y 中的顶点定义的二维多边形的面积。如果 x 和 y 是相同长度的向量，则 polyarea 返回 x 和 y 定义的多边形的标量面积。如果 x 和 y 是相同大小的矩阵，则 polyarea 返回行向量，该行向量包含 x 和 y 中的列向对组定义的每个多边形的面积。如果 x 和 y 是多维数组，则 polyarea 沿第一个长度不等于 1 的维度进行运算。

| round | 四舍五入|| fix | 保留整数部分|| floor | 向下取整|| ceil | 向上取整|| sign| 提取符号||rem | 取余数||mod |取模数|

matlab中mod函数的使用，取模数。

matlab中rem函数的使用，取余数。

matlab中sign函数的使用，提取符号。

matlab中ceil函数，向上取整，朝正无穷大四舍五入。

matlab中floor函数，向下取整。

fix函数朝零四舍五入，保留整数部分

（1）Y = round(X) 将 X 的每个元素四舍五入为最近的整数。在对等情况下，即有元素的小数部分恰为 0.5 时，round 函数会偏离零四舍五入到具有更大幅值的整数。（2）Y = round(X,N) 四舍五入到 N 位数：N > 0：舍入到小数点右侧的第 N 位数。N = 0：四舍五入到最接近的整数。N < 0：舍入到小数点左侧的第 N 位数。

ginput函数：来自鼠标或光标的图形输入。

例如，如果 A 是矩阵，则 sum(A,[1 2]) 是 A 中所有元素的总和，因为矩阵的每个元素包含在由维度 1 和 2 定义的数组切片中。sum(A,‘includenan’) 会在计算中包括所有 NaN 值，而 sum(A,‘omitnan’) 则忽略这些值。如果 A 是多维数组，则 sum(A) 沿大小不等于 1 的第一个数组维度计算，并将这些元素视为向量。例如，如果 A 为矩阵，则 sum(A,2) 是包含每一行总和的列向量。2、S = sum(A,‘all’) 计算 A 的所有元素的总和。

matlab绘制椭球ellipsoid函数

【代码】matlab定义坐标轴范围（二维、三维）

【代码】Matlab多条曲线标注某几条曲线的图例 (legend函数)

matlab不显示坐标轴（matlab不显示x、y、z轴）

输入v=ver(‘你导入的工具包的名字’)如出现上图信息，即导入成功！

绘制三维条形图。绘制三维条形图，Z 中的每个元素对应一个条形图。如果 Z 是向量，y 轴的刻度范围是从 1 至 length(Z)。如果 Z 是矩阵，则 y 轴的刻度范围是从 1 到 Z 的行数。在 Y 指定的位置绘制 Z 中各元素的条形图，其中 Y 是为垂直条形定义 y 值的向量。y 值可以是非单调的，但不能包含重复值。如果 Z 是矩阵，则 Z 中位于同一行内的元素将出现在 y 轴上的相同位置。设置条形宽度并控制组中各个条形的间隔。默认 width 为 0.8，条形之间有细小间隔。如果 width 为 1