仿生物细胞群体机器人Robotic collectives inspired by biological cells
仿生物细胞群体机器人
Robotic collectives inspired by biological cells[J]. nature, 2019.
李曙光等人提出了粒子机器人系统实验包含多达二十多个组件,以及多达10万个组件的仿真。在振荡过程中,每个元件的直径从15.5厘米到23.5厘米不等。
在生物系统中,大规模的行为可以通过随机移动的小规模组件的群体耦合和协调来实现。例如,在伤口愈合和癌症扩散的过程中,活细胞聚集并群体迁移。
原创
2022-12-04 21:10:37 ·
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