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ubuntu
一只佳佳怪
这个作者很懒,什么都没留下…
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配置Rikirobot的ROS网络,并进行远程控制小车移动
小车连接屏幕,开机后连接wifi,查看ip地址ifconfig我的地址为192.168.31.130修改配置文件最后几行在最后增加我的小车是2驱,其余对应更改“2wd(两驱动), 4wd(四驱动), mecanum(麦克纳母轮), omni(Omni全向轮), omni4wd(Omni全向四轮), tank(履带), ackermann(阿克曼(舵机转向))”原创 2022-10-09 11:09:09 · 792 阅读 · 0 评论 -
fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
系统版本:ubuntu18.04ROS版本:melodic。fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录原创 2022-10-08 10:43:39 · 1249 阅读 · 0 评论 -
git clone 拉取远程代码报错(fatal:无法读取远程仓库 ,请确认您有正确的访问权限并且仓库存在)的原因———未添加SSH KEY
fatal: 无法读取远程仓库。请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。原创 2022-10-08 10:11:38 · 28613 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu18.04设置静态ip详细步骤(可视化)
Ubuntu18.04设置静态ip1.查询电脑的网卡名ifconfig例如本人网卡名为:wlp50s地址为:10.42.0.1612.更改网络配置cd /etc/netplanlssudo gedit etc/netplan/01-network-manager-all.yaml可视化打开网络配置文件修改网络配置文件其中网卡名称、IP地址、网关根据自己电脑设置(第一步)。...原创 2022-01-15 16:48:44 · 3789 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS 环境Melodic版本详细安装教程
1.版本选择Ubuntu安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为ROS Melodic2.配置Ubuntu软件仓库配置你的Ubuntu软件仓库(repositories)以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。你可以根据Ubuntu软件仓库指南来完成这项工作。3.设置sources.list推荐就近选择一个镜像源替换上面的命令。例如,Tsinghua University为:(复制即可)sudo sh -c '. /etc原创 2022-01-16 09:30:10 · 2813 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04设置动态ip详细步骤(可视化)
Ubuntu18.04设置动态ip详细步骤修改网络配置时注意对齐方式,否则容易出错cd /etc/netplan修改网络配置sudo gedit etc/netplan/01-network-manager-all.yaml3.本机网卡名为:wlp5s0查看方式ifconfig应用新配置sudo netplan apply完成...原创 2022-02-16 21:10:43 · 4109 阅读 · 0 评论