iii66yy的博客

小车连接屏幕，开机后连接wifi，查看ip地址ifconfig我的地址为192.168.31.130修改配置文件最后几行在最后增加我的小车是2驱，其余对应更改“2wd（两驱动）, 4wd（四驱动）, mecanum（麦克纳母轮）, omni（Omni全向轮）, omni4wd（Omni全向四轮）, tank（履带）, ackermann（阿克曼（舵机转向））”

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodic。fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

fatal: 无法读取远程仓库。请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。

Ubuntu18.04设置静态ip1.查询电脑的网卡名ifconfig例如本人网卡名为:wlp50s地址为：10.42.0.1612.更改网络配置cd /etc/netplanlssudo gedit etc/netplan/01-network-manager-all.yaml可视化打开网络配置文件修改网络配置文件其中网卡名称、IP地址、网关根据自己电脑设置（第一步）。...

1.版本选择Ubuntu安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为ROS Melodic2.配置Ubuntu软件仓库配置你的Ubuntu软件仓库（repositories）以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。你可以根据Ubuntu软件仓库指南来完成这项工作。3.设置sources.list推荐就近选择一个镜像源替换上面的命令。例如，Tsinghua University为：(复制即可)sudo sh -c '. /etc

Ubuntu18.04设置动态ip详细步骤修改网络配置时注意对齐方式，否则容易出错cd /etc/netplan修改网络配置sudo gedit etc/netplan/01-network-manager-all.yaml3.本机网卡名为：wlp5s0查看方式ifconfig应用新配置sudo netplan apply完成...