linux watchdog

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• 硬件部分：
  • 看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），WDT定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位。防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
  • 流程：进入IO配置——>选择逻辑设备——>设置看门狗配置寄存器——>设置看门狗数据寄存器（循环喂狗）

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• 软件部分：

  • kernel watchdog ：
    - Hardlockup：NMI Watchdog（NMI非可屏蔽中断）【CPU不仅无法执行其它进程，而且不再响应中断】
    - SoftLockup：高精度的计时器hrtimer（一般来源于APIC）【CPU被内核代码占据，以至于无法执行其它进程】

  • 用户态watchdog：【并非所有的系统宕机都是因为内核线程lockup引起的，用户线程一样有可能到时系统宕机的情况】
    - watchdog程序会通过softdog.ko创建一个叫做/dev/watchdog1的设备（timer 设备），并且定期往它写东西（用于更新时间戳）。

  • 外部 watchdog：通过BMC实现、通过iTCO实现

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• 参考链接：
• Linux系统下简单实现一个Watchdog
• Linux Watchdog 机制