机器视觉系统完整的工作过程

       在介绍机器视觉的工作过程之前，我们先来了解一下完整的机器视觉系统由哪些配件组成。

       完整的机器视觉系统中的配件（包括但不限于）主要有：

      1.图像采集卡：1394接口板卡、黑白图像采集卡、彩色采集卡、图象压缩/解压板卡、图象处理板卡等;

      2.工业相机：CAMERA-LINK相机、1394接口相机、千兆以太网（GigE）工业相机、CMOS相机、CCD彩色相机、面阵相机、线扫描相机、红外相机、制冷相机、高速相机、科学级相机;

      3.光源：led光源、光纤照明系统、氙气照明系统、红外光源、紫外照明系统、荧光照明系统;

      4.工业镜头：放大镜、高分辨率镜头、工业相机镜头、图象扫描镜头、摄象机镜头、望远镜镜头；

      5.智能相机：工业智能相机、彩色智能相机、黑白智能相机、CMOS智能相机、线扫描智能相机等;

      6.图象处理系统：机器视觉工具软件、图象处理软件/图象处理模块;

      7.辅助产品：标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板。

      机器视觉系统的完整工作过程：

      第一，工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。第二，图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向相机和照明系统发出启动脉冲。第三，处于等待状态的相机在启动脉冲到来后启动一帧扫描，或者停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。第四、相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。第五，另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。第六，摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。第七，图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收相机数字化后的数字视频数据。第八，图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。第九，图象处理系统对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。最后，处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等等。