摄像头自动曝光_基于机器视觉的自动寻孔定位系统设计

小方哥-AI人工智能模式识别算法

1. 项目介绍

随着人工智能、深度学习的巨大发展，越来越多的场景用到AI,致力于推动智能制造工业4.0。通信5G网络的升级，使得AI为各个行业的发展和介入实现成为了可能。最为典型的并且实用的场景便是人脸识别的应用。传统的人脸识别，在公开数据集上的识别率仅仅能达到95%。如果应用在实际的场景中，面对复杂的背景、光照变化、目标的旋转运动、半遮挡以及全遮挡、雨天、雾天等恶劣的天气情况，人脸识别的性能则会降低很多。深度学习的飞跃发展取决于日益丰富的训练数据集，只要能够搜集在不同场景下的实际图像，结合流行的深度网络，比传统的方法的性能就会提高很多。所以极大地方便了人们的生活。尤其是在工业自动化生产领域，生产效率、智能化、速度和安全是企业生产的核心命脉，对于大型的企业，往往在世界各地拥有不同的生产线，每一个生产线生产效率的提高，给企业带来的利润是非常可观的，这样既可以减少一定的人力和物力，保证高产出。所以本文的背景是为了能够推动机械重工业设备的自动化、智能化、高效化，所做的一次小尝试。不管怎么说，任何一次的科技变革和创新在起步阶段往往是非常缓慢的、很艰辛的，需要不断的探索和摸索。

2. 开发环境

开发工具：Visual Studio 2013, OPENCV 2.4.9

操作系统：工控机装有 Windows 7 64位，

硬件平台：西门子 S7-1200, 博途软件--TIA，大恒相机，环形光源

3. 系统主要功能

主要包括实时摄像头图像的采集，寻孔定位，与下位机S7-1200实时通信，处理结果的保存到文件夹。

4. 系统实现测试

4.1 系统主界面

4.2 读取测试的静态图片

4.2.1 点击右上角“读取图片”按钮，读取文件名为“1.jpg”

4.2.2 点击右上角“提取圆心坐标”按钮，计算图片中圆孔的坐标。

4.3 实时摄像头采集

4.3.1 点击左上角“打开设备”按钮，打开大恒摄像头，实时采集图像。

4.3.2 设置“曝光时间”编辑框值为10000，调节曝光度。

4.4视频实时定位显示

4.4.1 当打开摄像头，系统默认开启采集模式，然后点击“连接PLC”按钮，圆孔定位算法实时运行，对每一帧，进行检测寻孔的中心，并转化为实际的坐标，然后送给PLC。

4.5 采集的原始图像的保存

4.5.1 点击按钮“保存BMP位图”复选框，可以将实时采集的图像保存到运行程序目录“GxSingleCamImages”中。

4.6 定位标记结果显示