选择机器视觉镜头的原则都有哪些？

       镜头是机器视觉系统中非常重要的组件，对于成像的质量有着直接的影响作用。通过前面的了解，我们知道机器视觉镜头有着各种参数，同时根据不同的标准，有着不同的种类。选择正确合适的镜头种类与参数，是保障图像质量精度与稳定性的关键所在，那么，选择机器视觉镜头的原则都有哪些呢？

        原则一：机器视觉镜头可支持的最大的CCD尺寸不能小于所搭配的相机中CCD传感器芯片的尺寸。光线透过镜头聚焦在CCD芯片上，是图像获取的关键步骤，然而镜头的清晰成像是有一定范围限制的，因此，只有镜头的最大兼容CCD尺寸大于或是等于机器视觉系统中相机的CCD尺寸，才能让相机获取完整的清晰图像。

        原则二：机器视觉镜头接口要跟相机接口匹配安装，也可通过转换匹配安装。目前，市面上比较常用的有两种镜头与相机接口方式，一种是C接口，另一种是CS接口。两者接口都是螺纹口，最大的区别在于从镜头到相机表面的距离不同，其中C接口的距离是17.526mm，CS接口的距离是12.5mm。另外，C接口可以通过使用转换器代替CS接口进行使用，也就是说，C接口可以用于CS安装座相机上，而CS接口则不能用于C安装座相机上。

        原则三：机器视觉镜头的工作距离要适当。所谓工作距离，是指当图像在焦距范围内的时候，物体和镜头前端的距离。不适当的工作距离，都会降低成像性能，增加检测成本。通过焦距、工作距离、CCD尺寸这些我们还可以得知镜头的视场范围，选择镜头的原则也同时包括了镜头视场覆盖的原则。

        原则四：机器视觉镜头的光谱特性要符合光源的要求。在机器视觉系统中，镜头不只是与相机相互作用的，镜头还需满足光源要求，才能获取全部的图像信息。在这里需要考虑光源的波长、光谱范围、以及光源的种类是红外还是紫外等等。

        原则五：机器视觉镜头的畸变率要符合测量标准。直线在经过透镜成像后会变成弯曲的现象，这就是畸变，畸变主要有两种，分别为桶形畸变和枕形畸变。畸变的存在是具有普遍性的，目前也没有能完全消除的手段，所以能将畸变率控制在一个水平上就算是合格了。