机器视觉相机镜头的选择

一般而言，机器视觉产业链主要包括上游的零部件级市场、中游的系统集成/整机装备市场和下游的应用市场。

1、相机

1.1、相机的分类，CCD相机与CMOS相机

CCD称为电荷耦合器件，它集光电转换及电荷存储、电荷转移、信号读取于一体，是固体成像器件。其突出的特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号；

CMOS称为互补金属氧化物半导体，它可将光敏元件、放大器、A/D转换器，存储器、数字信号处理器和计算机接口电路集成在一块硅片上。其突出的特点是将半导体产生的电子直接转换成电压信号；

1.2、相机的分类，彩色相机与黑白相机

彩色相机：一般为RGB，一个像素点由三个通道组成；

黑白相机：一般为8位，灰度级为0-255；

1.3、相机的分类，线阵相机与面阵相机

线阵相机：机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已；

面阵相机：以面为单位来进行图像采集的成像工具，可以一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势；

1.4、相机常见的接口

Camera Link、USB、GIGE（千兆网）等

1.5、智能相机

高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。

1.6、相机相关厂商

进口：Basler、AVT等；

国产：大恒、华睿（大华）、海康、方诚；

2、镜头

2.1、按视场分类

标准镜头：指视角55°左右，焦距长度接近相机画幅对角线长度的镜头。

广角镜头：指视角90°以上，适用于拍摄距离近且范围大的景物，又能刻意夸大前景表现强烈远近感即透视。

远摄镜头：指视角20°以内，适于拍摄距离远的景物，景深小容易使背景模糊主体突出，但体积笨重且对动态主体对焦不易。

鱼眼镜头：眼镜头似乎是一种极端的超广角镜头，视角在180°左右，它利用镜头的畸变获取极大的视角，因其巨大的视角类似鱼眼视角而名。

2.2、按接口分类

镜头和摄像机之间的接口有许多不同的类型，工业摄像机常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徕卡接口、M42接口、M50接口等。接口类型的不同和镜头性能及质量并无直接关系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各种常用接口之间的转接口。

C接口和CS接口是工业摄像机最常见的国际标准接口，区别在于C型接口的后截距为17.5mm，CS型接口的后截距为12.5mm。

2.3、镜头相关厂商

大恒、东正光学、长步道三等

3、相关专业名词

景深：景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围。

信噪比：相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，相机性能和图像质量越好。