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RSS订阅原创 MatLab中dare,care,lqr的使用
最优控制MATLAB求解离散时间最优控制问题： [X,L,G]=dare(A,B,Q,R), 其中A,B为系统的状态方程，Q,R为性能指标函数对应的非负定对称矩阵。 X：Riccati方程的解，即J = x’Px L: 特征值 G：状态反馈矩阵连续时间最优控制问题： [X,L,G]=care(A,B,Q,R)，同上；二次型最优控制问题（取状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数
2017-01-12 08:11:41
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原创 系统稳定性
参考文献： 谢克明，现代控制理论，清华大学出版社，2005.系统的运动稳定性可以分为：基于输入输出描述的外部稳定性和基于状态空间描述的内部稳定性。内部稳定性和外部稳定性的关系： 对连续时间线性定常系统 {x˙=Ax+Buy=Cx+Dux(0)=x0,t≥0,\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}}{\dot x = Ax + Bu}\\{y = Cx + Du}\
2016-12-21 09:18:42
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原创 泛函与变分
1． 求泛函的极大值和极小值问题称为变分问题，求泛函极值的方法称为变分法。2． 泛函的定义 1） 如果对于一个函数x(t)x\left( t \right)，有一个J值与之对应，则变量J称为依赖于函数x(t)x\left( t \right)的泛函数，即泛函，记作 J=J[x(t)]J = J\left[ {x\left( t \right)} \right] 泛函为标量，其值由函数的
2016-11-28 09:26:33
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原创 Gaussian Process dynamic programming笔记
该论文于2009年发表在Neurocomputing上，论文作者Marc Peter Deisneroth摘要部分：主要介绍了RL与Optimal Control的区别：针对Optimal Control需要先验知识；A classic optimal control problem, whereproblem-specific prior knowledge is available, an
2016-11-24 08:26:27
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原创 几种向量空间
之前在看有关算法的文章时，碰到理论证明部分总会蹦出几个不知晓的空间的概念，现在把一些知识整理如下：内积向量空间定义了内积的向量空间Banach空间空间内的每个cauchy序列都收敛于该空间Hilbert空间空间内的每个cauchy序列都依范数收敛于该空间赋范空间定义了范数的向量空间这只是定义上的理解，真
2016-09-01 09:33:56
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原创 移动硬盘遇到无法访问，参数错误的处理方法
由于未知的原因，我的移动硬盘的一个盘符出现了“无法访问，参数错误”的情况。处理方法：1. Win+R，打开电脑的运行窗口；2. 在里面输入“”CHKDSK H: /F /R"等待程序的运行，后面就可以对磁盘进行访问了！
2016-08-24 20:59:51
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空空如也
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